[发明专利]一种磁传感器实时标定方法有效
| 申请号： | 201910381494.5 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110174123B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐大诚;曹国灿;徐祥 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F17/18;G06F30/20 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215137 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁传感器实时标定方法，包括以下步骤：建立磁传感器测量全误差模型并进行整合，得到简化后的测量模型；旋转磁传感器，获取旋转过程中磁传感器的多组三轴数据；根据所述多组三轴数据与所述简化后的测量模型获得椭球轨迹模型，并基于迭代最小二乘法拟合得到磁标定参数的估计；在迭代估计的基础上，采用二次无偏最大似然估计来完成磁传感器参数的估计。其无需大型设备辅助，成本低，计算量小，标定方法操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 实时 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁传感器实时标定方法，其特征在于，包括以下步骤：建立磁传感器测量全误差模型并进行整合，得到简化后的测量模型；旋转磁传感器，获取旋转过程中磁传感器的多组三轴数据；根据所述多组三轴数据与所述简化后的测量模型获得椭球轨迹模型，并基于迭代最小二乘法拟合得到磁标定参数的估计。
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