[发明专利]骨科手术机器人底座有效
| 申请号： | 201910381437.7 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN109875687B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孙唯;范卫东;张海宁;冯伟杰 | 申请（专利权）人： | 上海龙慧医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 刘必榕 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨科手术机器人底座，其包括底盘，底盘下方设有四个脚轮；脚轮上设有脚轮止动机构；底盘上设有电动推杆和轴接于底盘的转动轴，转动轴沿底盘的左右方向分布；电动推杆沿底盘的前后方向分布；转动轴上固接有曲柄块，电动推杆的伸缩端轴接于曲柄块；转动轴的端部固接有传动块，传动块轴接有传动杆，传动杆沿底盘的前后方向分布；传动杆的另一端与脚轮止动机构轴接；转动轴下方设有嵌设于底盘并可沿底盘上下移动的第五轮；底盘上固设有第五轮支撑架，第五轮轴接于第五轮支撑架；转动轴上固接有第五轮压板，第五轮压板抵接于第五轮支撑架。本发明具有移动方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 转动轴 脚轮 轴接 电动推杆 轮支撑架 固接 机器人底座 骨科手术 前后方向 止动机构 传动杆 传动块 曲柄块 压板 传动杆沿 上下移动 移动方便 伸缩端 抵接 轮轴 嵌设 | ||
【主权项】：
1.一种骨科手术机器人底座，其包括底盘，底盘下方设有四个脚轮；底盘上设有电动推杆和轴接于底盘的转动轴，转动轴沿底盘的左右方向分布；电动推杆沿底盘的前后方向分布；其特征在于，脚轮上设有可使脚轮脱离地面的脚轮止动机构；转动轴上固接有曲柄块，电动推杆的伸缩端轴接于曲柄块；转动轴的端部固接有传动块，传动块轴接有传动杆，传动杆沿底盘的前后方向分布；传动杆的另一端与脚轮止动机构轴接；转动轴下方设有嵌设于底盘并可沿底盘上下移动的第五轮；第五轮抵接地面时可与两个脚轮配合实现所述骨科手术机器人底座的原地转动；底盘上固设有第五轮支撑架，第五轮轴接于第五轮支撑架；转动轴上固接有第五轮压板，第五轮压板抵接于第五轮支撑架。
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