[发明专利]骨科手术机器人底座

说明书

本发明公开了一种骨科手术机器人底座，其包括底盘，底盘下方设有四个脚轮；脚轮上设有脚轮止动机构；底盘上设有电动推杆和轴接于底盘的转动轴，转动轴沿底盘的左右方向分布；电动推杆沿底盘的前后方向分布；转动轴上固接有曲柄块，电动推杆的伸缩端轴接于曲柄块；转动轴的端部固接有传动块，传动块轴接有传动杆，传动杆沿底盘的前后方向分布；传动杆的另一端与脚轮止动机构轴接；转动轴下方设有嵌设于底盘并可沿底盘上下移动的第五轮；底盘上固设有第五轮支撑架，第五轮轴接于第五轮支撑架；转动轴上固接有第五轮压板，第五轮压板抵接于第五轮支撑架。本发明具有移动方便的优点。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种骨科手术机器人底座。

背景技术

骨科手术机器人可以用于人机交互的方式进行骨科手术。骨科手术机器人重量较重，自重约300kg。使用时，需要将骨科手术机器人移动到指定的手术室；手术中，需要该骨科手术机器人处于制动的状态，以便能稳定地进行手术。

常规的骨科手术机器人，主要依靠自重下压式刹车方式，进行制动。该种方式，对脚轮负荷太大，容易造成损坏，一旦失去平衡，会对手术对患者和医生造成较大的风险。此外，手术室内的空间是非常有限的，机器人周围地面上管线很多，现有的骨科手术机器人大都不能在原地旋转，导致移动不方便。一台骨科手术机器人一天通常施行4-6台手术，需要频繁变更机位，现有的骨科手术机器人大都依靠人力来移动设备，增加了医护人员的劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种骨科手术机器人底座。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种骨科手术机器人底座，其包括底盘，底盘下方设有四个脚轮；脚轮上设有可使脚轮脱离地面的脚轮止动机构；底盘上设有电动推杆以及轴接于底盘的转动轴，转动轴沿底盘的左右方向分布；电动推杆沿底盘的前后方向分布；转动轴上固接有曲柄块，电动推杆的伸缩端轴接于曲柄块；转动轴的端部固接有传动块，传动块轴接有传动杆，传动杆沿底盘的前后方向分布；传动杆的另一端与脚轮止动机构轴接；转动轴下方设有嵌设于底盘并可沿底盘上下移动的第五轮；第五轮抵接地面时可与两个脚轮配合实现所述骨科手术机器人底座的原地转动；底盘上固设有第五轮支撑架，第五轮轴接于第五轮支撑架上；转动轴上固接有第五轮压板，第五轮压板抵接于第五轮支撑架。

第五轮支撑架包括第五轮上支架和第五轮下支架，第五轮轴接于第五轮上支架；第五轮下支架固设于底盘，第五轮上支架的一端轴接于第五轮下支架，第五轮上支架的另一端为自由端，第五轮上支架的自由端与第五轮下支架之间设有第一复位弹簧；第五轮压板抵接于第五轮上支架的自由端。

脚轮止动机构包括止动顶杆、顶杆套筒、转动板以及弯折压板，顶杆套筒固接于底盘；脚轮设于顶杆套筒的外部；止动顶杆穿设于顶杆套筒；转动板的第一端与顶杆套筒轴接，转动板的第二端与弯折压板连接，转动板的第三端与传动杆轴接；弯折压板设于顶杆套筒的上方，止动顶杆的顶部固接于弯折压板；顶杆套筒和弯折压板之间设有第二复位弹簧，止动顶杆穿设于第二复位弹簧。

止动顶杆和顶杆套筒之间设有直线轴承；脚轮和顶杆套筒之间设有滚珠轴承。

传动杆与底盘之间设有第三复位弹簧。

传动块为两个，两传动块分别设于转动轴的两端；每个传动块上均设有两个传动杆，两传动杆分别位于传动块的两侧，每个传动杆均与一个脚轮止动结构轴接。

电动推杆的后端设有可使电动推杆快速后退的紧急释放装置。