[发明专利]一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器

摘要

一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过双霍尔传感器的双霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为四个角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，所述目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，如，使雨刮能够在反转点附近降速，在反转点的中间区域控制雨刮按一定方式的加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。

主权项

1.一种雨刮的调速控制方法，其特征在于，将电机的单向运动转化为雨刮的往复运动，且在电机的单向运动中控制电机的目标驱动有效电压，使所述电机基于所述目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度，包括步骤：通过双霍尔传感器的双霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间、第二角度区间、第三角度区间和第四角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，所述目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个所述目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。