[发明专利]多线激光雷达有效
| 申请号： | 201910378869.2 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110161512B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 金无量;黄贞君 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多线激光雷达。包括：激光发射装置，包括至少两个激光发射器，用于发射多路的出射激光；次反射镜，用于将出射激光分为多束，并以特定角度反射至振镜；振镜，用于将次反射镜反射的出射激光再次反射至探测视场中的目标物体上；主反射镜，用于接收反射激光并将反射激光反射至激光探测装置；其中反射激光为所述目标物体的反射后返回的激光；接收透镜，用于将反射激光汇集至激光探测装置上；激光探测装置，用于接收反射激光并输出探测信号；其中，振镜和主反射镜均绕中心轴同步旋转。本申请提出的多线激光雷达仅旋转振镜和主反射镜即可实现多线激光雷达的二维空间扫描探测，因此，极大的减少了器件的使用数量，从而简化了多线激光雷达的结构，进而降低了多线激光器的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于，所述多线激光雷达包括：激光发射装置，包括至少两个激光发射器，用于发射多路的出射激光；次反射镜，用于将所述出射激光反射至振镜；所述振镜，用于接收所述次反射镜反射的所述出射激光，并将所述出射激光反射至探测视场中往复扫描；主反射镜，用于接收反射激光；其中所述反射激光为所述探测视场中的物体反射所述出射激光后返回的激光；接收透镜，用于接收所述主反射镜反射的所述反射激光并会聚至激光探测装置；所述激光探测装置，用于接收所述反射激光并输出探测信号；其中，所述振镜和所述主反射镜均绕旋转轴同步旋转，用于对周围探测视场进行扫描。
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