[发明专利]钨针自动磨尖设备用砂轮交替运动驱动装置

摘要

本发明属于焊接耗材维修维护设备技术领域，涉及一种钨针自动磨尖设备用砂轮交替运动驱动装置。砂轮慢移气缸活塞杆驱动右砂轮组件沿着右直线导轨往复平移；右齿条驱动螺旋齿轮旋转，螺旋齿轮通过左齿条驱动左砂轮组件沿着左直线导轨平移；即左砂轮组件和右砂轮组件平移时具有关联性，当右砂轮组件向右上平移时左砂轮组件向右下平移，当右砂轮组件向左下平移时左砂轮组件向左上平移；两个传动方向成180‑25‑25=130度夹角，传动的线速度始终相等；本发明的有益效果：既能完成钨针的精准磨削又能靠交错轴齿轮‑齿条传动副的精确传动保证两砂轮不会相撞。

主权项

1.一种钨针自动磨尖设备用砂轮交替运动驱动装置，包括旋转气缸组件、慢升降带导杆气缸、快升降带导杆气缸和机架；旋转气缸组件的旋转部分通过转动副与机架连接；慢升降带导杆气缸的缸体尾端和快升降带导杆气缸的缸体尾端固定连接，快升降带导杆气缸的活塞杆末端和机架固定连接；其特征在于还包括砂轮组件，砂轮组件包括左砂轮组件、右砂轮组件、升降架组件、砂轮慢移气缸和螺旋齿轮；升降架组件包括左直线导轨、右直线导轨、齿轮轴和升降架；左直线导轨、右直线导轨和齿轮轴分别与升降架固定联接；左直线导轨成左上‑右下方向，左直线导轨与竖直线成25度夹角；右直线导轨成右上‑左下方向，右直线导轨与竖直线成25度夹角；齿轮轴成左右水平方向，螺旋齿轮中间的孔与齿轮轴配合组成转动副；左砂轮组件包括左砂轮电机、左砂轮、左滑块、左齿条和左支架；左砂轮电机的外壳法兰、左滑块、左齿条分别和左支架固定联接；左砂轮和左砂轮电机的输出轴固定联接；左滑块和左直线导轨组成直线导轨副；左齿条和螺旋齿轮组成交错轴齿轮‑齿条传动副；左砂轮电机的输出轴轴心线和左直线导轨平行；右砂轮组件包括右砂轮电机、右砂轮、右滑块、右齿条和右支架；右砂轮电机的外壳法兰、右滑块、右齿条分别和右支架固定联接；右砂轮和右砂轮电机的输出轴固定联接；右滑块和右直线导轨组成直线导轨副；右齿条和螺旋齿轮组成交错轴齿轮‑齿条传动副；右砂轮电机的输出轴轴心线和右直线导轨平行；左齿条和右齿条分布在螺旋齿轮前后相对的两侧；砂轮慢移气缸包括砂轮慢移气缸体和砂轮慢移气缸活塞杆；砂轮慢移气缸体的缺尾和升降架固定联接，砂轮慢移气缸活塞杆和右支架固定联接；砂轮慢移气缸活塞杆相对于砂轮慢移气缸体做活塞运动，砂轮慢移气缸活塞杆驱动右砂轮组件沿着右直线导轨往复平移；右齿条驱动螺旋齿轮旋转，螺旋齿轮通过左齿条驱动左砂轮组件沿着左直线导轨平移；当右砂轮组件向右上平移时左砂轮组件向右下平移，当右砂轮组件向左下平移时左砂轮组件向左上平移；慢升降带导杆气缸的活塞杆末端和升降架固定连接。