[发明专利]钨针自动磨尖设备用砂轮交替运动驱动装置

说明书

本发明属于焊接耗材维修维护设备技术领域，涉及一种钨针自动磨尖设备用砂轮交替运动驱动装置。砂轮慢移气缸活塞杆驱动右砂轮组件沿着右直线导轨往复平移；右齿条驱动螺旋齿轮旋转，螺旋齿轮通过左齿条驱动左砂轮组件沿着左直线导轨平移；即左砂轮组件和右砂轮组件平移时具有关联性，当右砂轮组件向右上平移时左砂轮组件向右下平移，当右砂轮组件向左下平移时左砂轮组件向左上平移；两个传动方向成180‑25‑25=130度夹角，传动的线速度始终相等；本发明的有益效果：既能完成钨针的精准磨削又能靠交错轴齿轮‑齿条传动副的精确传动保证两砂轮不会相撞。

技术领域

本发明属于焊接耗材维修维护设备技术领域，涉及一种钨针维修维护设备，具体涉及一种钨针自动磨尖设备用砂轮交替运动驱动装置。

背景技术

中国发明专利申请201711195794.1披露的是一种钨针自动磨尖设备，包括旋转气缸组件、砂轮组件、慢升降带导杆气缸、快升降带导杆气缸、机架和慢转驱动部；

慢转驱动部包括慢旋转电机和主动齿轮，慢旋转电机的外壳法兰和机架固定连接，主动齿轮和慢旋转电机的输出轴固定连接；

旋转气缸组件包括被动齿轮、旋转接头、管路I、软管II、弯接头、旋转气缸、套筒和内筒；旋转气缸是靠弹簧复位的单作用缸，旋转气缸包括旋转气缸缸体和旋转气缸活塞杆，在自然状态下旋转气缸活塞杆缩进旋转气缸缸体内；旋转气缸活塞杆是竖直朝下的方向；套筒包括筒状结构和法兰，法兰在筒状结构的上端，筒状结构内有套筒内腔，筒状结构的下端有内圆锥面，内圆锥面的下口的直径小，内圆锥面上部的直径比较大；套筒通过法兰和旋转气缸缸体朝下的有杆端固定连接；筒状结构通过转动副与机架固定连接；旋转气缸缸体朝上的无杆端与被动齿轮固定连接，被动齿轮与主动齿轮啮合，慢旋转电机通电旋转，通过主动齿轮与被动齿轮的组合驱动旋转气缸慢速转动；内筒是圆柱筒形，内部有内筒内腔，内筒朝上的一端和旋转气缸活塞杆朝下的末端固定连接，内筒朝下的一端沿着轴向劈成四个分瓣；内筒位于套筒内腔的内部；旋转接头包括固定部和旋转部两部分，固定部和旋转部的气路相连通并能相对转动，旋转部和被动齿轮的中心部位固定连接，旋转部的轴心线和被动齿轮的轴心线重合，管路I的一端和固定部连通，管路I的另一端和机架固定连接，固定部随着机架固定不动，旋转部随着被动齿轮慢速转动；弯接头的一端和旋转气缸缸体固定连接并和旋转气缸的无杆腔连通，弯接头的另一端通过软管II和旋转接头的旋转部连通；

砂轮组件包括左砂轮组件、右砂轮组件、砂轮慢移气缸和升降架；左砂轮组件包括左砂轮电机、左砂轮、左砂轮带导杆气缸和气缸电机左连接板，左砂轮带导杆气缸的缸体与升降架固定连接，左砂轮带导杆气缸的活塞杆末端与气缸电机左连接板固定连接，左砂轮电机的外壳法兰和气缸电机左连接板固定连接，左砂轮和左砂轮电机的输出轴固定连接；左砂轮电机驱动左砂轮高速旋转；左砂轮带导杆气缸的活塞杆运动方向和左砂轮电机的输出轴轴心线方向平行；右砂轮组件包括右砂轮电机、右砂轮、右砂轮带导杆气缸和气缸电机右连接板，右砂轮带导杆气缸的缸体与升降架固定连接，右砂轮带导杆气缸的活塞杆末端与气缸电机右连接板固定连接，右砂轮电机的外壳法兰和气缸电机右连接板固定连接，右砂轮和右砂轮电机的输出轴固定连接；右砂轮电机驱动右砂轮高速旋转；右砂轮带导杆气缸的活塞杆运动方向和右砂轮电机的输出轴轴心线方向平行；左砂轮的轴心线与竖直方向成25度夹角，左砂轮带导杆气缸的活塞杆的方向是倾斜朝下，右砂轮的轴心线与竖直方向成25度夹角，右砂轮带导杆气缸的活塞杆的方向是倾斜朝下，左砂轮的轴心线与右砂轮的轴心线成50度夹角；左砂轮带导杆气缸的左气缸无杆腔接口在比较靠上的位置，左砂轮带导杆气缸的左气缸有杆腔接口在比较靠下的位置；右砂轮带导杆气缸的右气缸无杆腔接口在比较靠上的位置，右砂轮带导杆气缸的右气缸有杆腔接口在比较靠下的位置；左气缸无杆腔接口与右气缸无杆腔接口通过管路III连接，左气缸有杆腔接口与右气缸有杆腔接口通过管路IV连接；左砂轮带导杆气缸的有杆腔和无杆腔与右砂轮带导杆气缸的有杆腔和无杆腔内都充满压缩空气；砂轮慢移气缸的缸体和升降架连接，砂轮慢移气缸的活塞杆和气缸电机右连接板连接，砂轮慢移气缸的活塞杆和右砂轮带导杆气缸的活塞杆平行，砂轮慢移气缸通入压缩空气伸缩时，驱动右砂轮带导杆气缸的活塞杆往复平移；