[发明专利]一种图像映射方法及装置在审
| 申请号： | 201910376894.7 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110111242A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘建勋 | 申请（专利权）人： | 北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲;王宝筠 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种图像映射方法及装置，包括：预先获取模体的二维图像和所述模体的三位模型，根据所述模体上特征点在所述二维图像中的坐标和所述三维模型中的坐标，构建坐标映射关系，所述坐标映射关系为所述二维图像的坐标系和所述三维模型的坐标系之间的映射关系；获取基于预先建立的目标对象的三维血管模型规划得到的导丝穿刺路径，所述导丝穿刺路径为从所述目标对象的穿刺点到达病变处的穿刺路径；根据所述映射关系，将所述导丝穿刺路径映射到实时获取的导丝穿刺所述目标对象血管的二维图像上，以指导用户进行实时的导丝穿刺。达到了指导用户进行实时导丝穿刺的目的，在一定程度上避免了导丝穿透血管从而给患者带来生命危险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 导丝 二维图像 目标对象 模体 坐标映射关系 三维模型 图像映射 映射关系 血管 路径映射 实时获取 血管模型 预先获取 预先建立 病变处 穿刺点 特征点 构建 穿透 三维 申请 规划 | ||
【主权项】：
1.一种图像映射方法，其特征在于，包括：预先获取模体的二维图像和所述模体的三维模型，根据所述模体上特征点在所述二维图像中的坐标和所述三维模型中的坐标，构建坐标系映射关系，所述坐标系映射关系为所述二维图像的坐标系和所述三维模型的坐标系之间的映射关系；获取基于预先建立的目标对象的三维血管模型规划得到的导丝穿刺路径，所述导丝穿刺路径为导丝从所述目标对象的穿刺点到达病变处的穿刺路径；根据所述映射关系，将所述导丝穿刺路径映射到实时获取的导丝穿刺所述目标对象血管的二维图像上，以指导用户进行实时的导丝穿刺。
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