[发明专利]一种图像映射方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种图像映射方法及装置，包括：预先获取模体的二维图像和所述模体的三位模型，根据所述模体上特征点在所述二维图像中的坐标和所述三维模型中的坐标，构建坐标映射关系，所述坐标映射关系为所述二维图像的坐标系和所述三维模型的坐标系之间的映射关系；获取基于预先建立的目标对象的三维血管模型规划得到的导丝穿刺路径，所述导丝穿刺路径为从所述目标对象的穿刺点到达病变处的穿刺路径；根据所述映射关系，将所述导丝穿刺路径映射到实时获取的导丝穿刺所述目标对象血管的二维图像上，以指导用户进行实时的导丝穿刺。达到了指导用户进行实时导丝穿刺的目的，在一定程度上避免了导丝穿透血管从而给患者带来生命危险的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像映射方法及装置。

背景技术

目前，在一些手术例如导丝穿刺手术中，医生可以借助图像拍摄设备拍摄的图像例如图像拍摄设备拍摄的二维图像来指导手术。但是，由于在图像拍摄设备拍摄的二维图像中，虽然能看到导丝，但是却看不到血管，故而不能很好的避免导丝穿透血管，需要医生花费大量的时间不断尝试。一旦导丝穿透血管，则可能会给患者带来生命危险。因此，借助于图像拍摄设备拍摄到的二维图像指导手术时，往往不能达到很好的效果。

因此，需要提供一种方案，可以提升对医生进行指导的效果，从而避免导丝穿透血管从而给患者带来生命危险的问题。

发明内容

为了解决上述借助于拍摄的图像例如X光拍摄到的图像指导手术时，往往不能达到很好的效果的问题，本申请实施例提供了一种图像映射方法及装置，可以提升对医生进行指导的效果，从而避免导丝穿透血管从而给患者带来生命危险的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像映射方法，包括：

预先获取模体的二维图像和所述模体的三维模型，根据所述模体上特征点在所述二维图像中的坐标和所述三维模型中的坐标，构建坐标系映射关系，所述坐标系映射关系为所述二维图像的坐标系和所述三维模型的坐标系之间的映射关系；

获取基于预先建立的目标对象的三维血管模型规划得到的导丝穿刺路径，所述导丝穿刺路径为导丝从所述目标对象的穿刺点到达病变处的穿刺路径；

根据所述映射关系，将所述导丝穿刺路径映射到实时获取的导丝穿刺所述目标对象血管的二维图像上，以指导用户进行实时的导丝穿刺。

可选的，所述预先获取所述模体的三维模型包括：

获取所述模体的扫描图像，根据所述模体的扫描图像构建所述模体的三维模型。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标对象的扫描图像，根据所述目标对象的扫描图像构建所述目标对象的三维血管模型。

可选的，所述预先获取模体的二维图像包括：

预先利用C型臂X射线设备按照预设角度拍摄所述模体的二维X射线图像；

所述实时获取的所述目标对象血管的二维图像包括：

实时利用所述C型臂X射线设备按照所述预设角度拍摄得到的所述目标对象的二维X射线图像。

可选的，所述方法还包括：

根据所述导丝穿刺路径对应的血管段在所述三维血管模型中的坐标计算所述血管段的血管参数。

可选的，所述根据所述导丝穿刺路径对应的血管段在所述三维血管模型中的坐标计算所述血管段的血管参数，包括：

根据所述导丝在所述血管的二维图像中的位置以及所述坐标系映射关系，确定所述导丝穿刺路径中的目标穿刺段，根据所述目标穿刺段在所述三维血管模型中的坐标得到所述目标穿刺段的血管参数。

可选的，所述血管参数至少包括以下其中一种：