[发明专利]一种自动导引小车的停车定位装置及停车定位方法

摘要

本发明公开了一种自动导引小车的停车定位装置，包括安装在自动导引小车上的导向定位机构和安装在停车室的活动式导轨组件，所述活动式导轨组件外部连接有用于调节停车位置的牵引调整机构，且自动导引小车上还安装有车辆限位机构，还提供了一种自动导引小车的停车定位方法，包括如下步骤：S100、定位最佳空余停车室；S200、设定并调整轨道，将自动导引小车驶入；S300、自动导引小车停车并完成限位，该装置通过活动式导轨组件对自动导引小车进行引导，并配合牵引调整机构进行精准调节，使得自动导引小车可以准确停放在准确的位置，且停放之后稳定不易产生偏差，且利用停车定位方法找到最佳的停车室，实现自动化控制，提高自动导引小车的使用效率。

主权项

1.一种自动导引小车的停车定位装置，其特征在于：包括安装在自动导引小车上的导向定位机构(1)和安装在停车室(5)内的活动式导轨组件(2)，所述活动式导轨组件(2)外部连接有用于调节停车位置的牵引调整机构(3)，且自动导引小车上还安装有车辆限位机构(4)；所述导向定位机构(1)包括安装在自动导引小车上的激光座(101)和激光接收器(112)，所述激光座(101)上安装有激光发射器(102)，且激光座(101)通过微调组件(103)安装在自动导引小车上，所述活动式导轨组件(2)包括两条平行设置的感应直线导轨(201)，所述牵引调整机构(3)包括连接在两个感应直线导轨(201)外侧的导轨牵引板(301)，所述导轨牵引板(301)底面还安装有用于定位的防脱底垫(302)。