[发明专利]一种自动导引小车的停车定位装置及停车定位方法

说明书

本发明公开了一种自动导引小车的停车定位装置，包括安装在自动导引小车上的导向定位机构和安装在停车室的活动式导轨组件，所述活动式导轨组件外部连接有用于调节停车位置的牵引调整机构，且自动导引小车上还安装有车辆限位机构，还提供了一种自动导引小车的停车定位方法，包括如下步骤：S100、定位最佳空余停车室；S200、设定并调整轨道，将自动导引小车驶入；S300、自动导引小车停车并完成限位，该装置通过活动式导轨组件对自动导引小车进行引导，并配合牵引调整机构进行精准调节，使得自动导引小车可以准确停放在准确的位置，且停放之后稳定不易产生偏差，且利用停车定位方法找到最佳的停车室，实现自动化控制，提高自动导引小车的使用效率。

技术领域

本发明涉及智能搬运设备技术领域，具体为一种自动导引小车的停车定位装置及停车定位方法。

背景技术

智能物料搬运装备，指用于制造车间内或车间之间物料移动、搬运的智能装备，包括自动导引小车(AGV)、激光导引小车(LGV)、智能悬挂输送系统等，智能仓储装备，指能自动存储和取出货物的智能装备和系统，包括自动化立体仓库及其自动识别系统、巷道堆垛机、专家系统等。

AGV是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆；通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

但是，现有的自动导引小车的停车装置主要存在以下缺陷：

(1)一般的自动导引小车在进行停车操控时，需要人工手动选出停车室进行停车，不仅费时费力，而且效率低下，而且停车之后的自动导引小车不能缺乏固定装置，容易导致多个自动导引小车混乱使用的问题，影响使用秩序；

(2)而目前的一些自动导引小车有的也是采用自动引导方式，但是其往往是通过实时地图进行分析判断，而地图的定位精度有限，在实际使用时很容易导致停车定位精度达不到要求。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种自动导引小车的停车定位装置及停车定位方法，通过活动式导轨组件对自动导引小车进行引导，并配合牵引调整机构进行精准调节，使得自动导引小车可以准确停放在准确的位置，且停放之后稳定不易产生偏差，且利用停车定位方法找到最佳的停车室，实现自动化控制，提高自动导引小车的使用效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动导引小车的停车定位装置，包括安装在自动导引小车上的导向定位机构和安装在停车室内的活动式导轨组件，所述活动式导轨组件外部连接有用于调节停车位置的牵引调整机构，且自动导引小车上还安装有车辆限位机构；

所述导向定位机构包括安装在自动导引小车上的激光座和激光接收器，所述激光座上安装有激光发射器，且激光座通过微调组件安装在自动导引小车上，所述活动式导轨组件包括两条平行设置的感应直线导轨，所述牵引调整机构包括连接在两个感应直线导轨外侧的导轨牵引板，所述导轨牵引板底面还安装有用于定位的防脱底垫。

进一步地，所述感应直线导轨内部设置有预设导线组，自动导引小车上安装有电流检测器，且感应直线导轨表面安装有抗干扰片，且感应直线导轨上表面还安装有缓冲承载板，所述缓冲承载板内部设置有气囊垫，且缓冲承载板表面设置有耐磨橡胶垫片，所述耐磨橡胶垫片内部设置有若干个通孔。