[发明专利]一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器有效
| 申请号： | 201910376167.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110086374B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰;何建康;杨展宏 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器，包括2个驱动机构、2个箝位机构、动子和支架；所述2个驱动机构结构相同，分别为第一驱动机构和第二驱动机构；所述2个箝位机构结构相同，分别为第一箝位机构和第二箝位机构；所述2个驱动机构位于两侧，2个箝位机构位于2个驱动机构之间；所述动子位于支架上，置于所述旋转微驱动器的对称中心，通过输出孔与各个机构相互配合；所述箝位机构可以夹紧或释放动子；夹紧时，动子跟随箝位机构一起旋转；释放时，动子自由运动。本发明所提供的微驱动器具有行程大、分辨率高、输出负载大、可双向运动等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔顺 机构 尺蠖 精密 旋转 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器，包括2个驱动机构、2个箝位机构、动子(56)和支架(57)，其特征在于：所述2个驱动机构结构相同，分别为第一驱动机构(52)和第二驱动机构(55)；所述2个箝位机构结构相同，分别为第一箝位机构(53)和第二箝位机构(54)；所述2个驱动机构位于两侧，2个箝位机构位于2个驱动机构之间；所述动子(56)位于支架(57)上，置于所述旋转微驱动器的对称中心，通过输出孔与各个机构相互配合；所述箝位机构可以夹紧或释放动子(56)；夹紧时，动子(56)跟随箝位机构一起旋转；释放时，动子(56)自由运动。
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