[发明专利]一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器

权利要求书

1.一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器，包括2个驱动机构、2个箝位机构、动子(56)和支架(57)，其特征在于：所述2个驱动机构结构相同，分别为第一驱动机构(52)和第二驱动机构(55)；所述2个箝位机构结构相同，分别为第一箝位机构(53)和第二箝位机构(54)；所述2个驱动机构位于两侧，2个箝位机构位于2个驱动机构之间；所述动子(56)位于支架(57)上，置于所述旋转微驱动器的对称中心，通过输出孔与各个机构相互配合；所述箝位机构夹紧或释放动子(56)；夹紧时，动子(56)跟随箝位机构一起旋转；释放时，动子(56)自由运动；所述箝位机构由左右对称布置的2个位移放大杠杆结构、箝位机构定子(26)及箝位输出端(18)组成；2个位移放大杠杆结构分别是第一位移放大杠杆结构(20)和第二位移放大杠杆结构(19)；所述第一位移放大杠杆结构(20)主要由箝位输入端(6)、第一直圆型柔性铰链(7)、第二直圆型柔性铰链(8)、第三直圆型柔性铰链(10)及第一杆件(9)共同组成，其中，第二直圆型柔性铰链(8)为第一位移放大结构(20)的支点，第三直圆型柔性铰链(10)为第一位移放大结构(20)的输出端；所述第二位移放大杠杆结构(19)主要由第四直圆型柔性铰链(12)、第五直圆型柔性铰链(15)、直角型柔性铰链(14)及第三杆件(13)组成，其中，第四直圆型柔性铰链(12)为第二位移放大结构(19)的输入端，第五直圆型柔性铰链(15)为第二位移放大结构(19)的输出端，直角型柔性铰链(14)为第二位移放大结构(19)的支点；2个位移放大结构采用串联连接的形式，第一位移放大杠杆结构(20)的输出端与第二位移放大杠杆结构(19)的输入端通过第二杆件(11)串联相连；所述第二位移放大结构(19)的输出端与箝位输出端(18)直接相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器，其特征在于：所述箝位输出端(18)的上部连接了由第一直梁柔性铰链(16)、第二直梁柔性铰链(17)组成的平行四边行导向结构；所述箝位机构定子(26)主要由1个放置压电陶瓷的底面挡板(22)、1个压电陶瓷的侧面挡板(23)、4个固定压电陶瓷上表面挡板的螺栓孔(21)、4个箝位机构与驱动机构固定连接的螺栓孔(24)组成。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器，其特征在于：所述箝位机构还包括箝位活动构件(25)，箝位活动构件(25)上下表面的高度比箝位机构定子(26)的表面低2-3mm，放置压电陶瓷的底面挡板(22)下表面与箝位机构定子(26)的下表面平齐，压电陶瓷的侧面挡板(23)与箝位机构定子(26)等高。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器，其特征在于：所述驱动机构由1个驱动支链和1对相对布置的驱动机构定子组成；所述驱动支链由1个旋转圆环(36)、4个驱动机构旋转圆环与箝位机构固定连接的螺栓孔(39)、2个相对布置的角位移放大杠杆结构(44)组成；所述角位移放大杠杆结构(44)由第三位移放大杠杆结构(42)和位移转换机构(43)组成；所述第三位移放大杠杆结构(42)由驱动机构驱动端(38)、第六直圆型柔性铰链(27)、第四杆件(28)以及第七直圆型柔性铰链(29)共同组成，所述第六直圆型柔性铰链(27)为第三位移放大杠杆结构(42)的支点；所述位移转换机构(43)由第五杆件(30)、第八直圆型柔性铰链(31)以及和旋转圆环(36)直接相连接的第六杆件(32)组成；所述第三位移放大杠杆结构(42)与位移转换机构(43)之间通过第五杆件(30)连接；所述驱动机构定子由驱动定子端块(34)、驱动机构定子与支架固定连接的螺栓孔(33)、压电陶瓷底面挡板(35)、第七杆件(37)、第八杆件(40)以及驱动机构中心孔(41)共同组成，所述驱动定子端块(34)与支架(57)直接固定连接。