[发明专利]快速高精度水平直线运动系统在审
申请号: | 201910375652.6 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN111906749A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源 | 申请(专利权)人: | 昀智科技(北京)有限责任公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/12 |
代理公司: | 北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11450 | 代理人: | 张庆敏 |
地址: | 102300 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种快速高精度水平直线运动系统,其中包括:底座;主直线运动机构:安装于所述底座上,用于带动平台机构沿直线前后运动;辅助直线运动机构:安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧,用于引导所述平台机构沿直线前后运动;驱动机构:驱动所述主直线运动机构运动;平台机构:安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上,用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本发明快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙,可提高机器人在直线运动的稳定性,并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。 | ||
搜索关键词: | 快速 高精度 水平 直线运动 系统 | ||
【主权项】:
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