[发明专利]快速高精度水平直线运动系统

说明书

本发明涉及一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：底座；主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本发明快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤指一种以智能机器人为主要执行单元的快速高精度水平直线运动系统。

背景技术

智能机器人是自动化智能产线的核心设备，通常情况下每个机器人在工业流水线上固定安装在某一机位，在以自身为中心臂长为半径的圆形区域内运作，其工作范围小，只能固定完成流水作业中某一固定环节的操作任务，效率较低。解决该问题的办法之一就是采用直线移动导轨，将机器人安装在导轨上，通过精确控制导轨的运动来实现机器人在一定距离范围内的高速运动和精确定位，从而使一台机器人可以适应一条流水线上多个机位、不同任务的操作需求。

目前常规的直线导轨在搭载机器人之后往往因为机器人自重大，在快速运动时惯性较大，很难实现在远距离快速移动中保证机器人实现稳定精确的定位。因此现有常规直线导轨的普遍问题就是传送速度慢，传送距离近，稳定性差，对提高机器人在产线中的运行效率帮助不大。

因此，如何设计一种可实现远距离的快速高精度水平直线运动系统，其可快速稳定的将机器人传送较远的距离，使机器人可实现多机位的复合任务操作，达到扩大工作范围是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种快速高精度水平直线运动系统，其结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。

为了实现上述目的，本发明提供一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：

底座；

主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；

辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；

驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；

平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。

优选地，所述主直线运动机构包括与所述驱动机构连接的丝杆，所述丝杆的两端安装于两个丝杆支撑座上，所述丝杆与丝杆支撑座之间连接有轴承，两个所述丝杆支撑座安装于所述底座上，所述丝杆上螺接有丝杆滑块，所述丝杆滑块上面连接所述平台机构。

优选地，所述辅助直线运动机构包括安装于所述底座上表面的两条平行设置的直线导轨，所述丝杆位于两条直线导轨的中间，且与两条所述直线导轨平行，各所述直线导轨上分别滑动连接有多个导轨滑块，多个所述导轨滑块与所述平台机构连接。

优选地，所述直线导轨与所述底座之间通过多个螺栓连接在一起。

优选地，两条所述直线导轨的内侧前、后部分别设有弹性挡块。

优选地，所述驱动机构包括由智控驱动单元控制和驱动的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆的一端连接，在所述智控驱动单元的控制和驱动下，所述伺服电机通过联轴器带动所述丝杆做正反转运动，使所述丝杆上的丝杆滑块及丝杆滑块上连接的所述平台机构沿丝杆前后直线运动。

优选地，所述智能控制单元包括：

智能控制器：通过人机编程实现智能控制指令，并将控制指令传送给智能驱动器；