[发明专利]一种双目相机间距调节方法及装置在审
| 申请号： | 201910374419.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110233963A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 于大明;姜珂;赵立军 | 申请（专利权）人： | 深圳市华芯技研科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及双目相机技术领域，且公开了一种双目相机间距调节方法，包括以下步骤：S1、获取当前场景的深度范围；S2、根据当前的深度范围获取预定视差范围及间距；S3、根据所述当前场景的深度范围以及所述预定视差范围及间距计算当前场景的期望拍摄参数，并给出相应的预测值；S4、根据所述期望拍摄参数与目标参数进行对比，同时对预测值的变化进行读取，进而调节所述双目相机间距。该双目相机间距调节方法及装置，利用预测值的变化对双目相机进行参数对比，并进行调节间距，保证在实际的无人驾驶中的应用，在行驶过程中会随着场景的变化，双目相机实际的间距也随之发生变化，从而获得具有最佳视差的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 双目相机 间距调节 视差 场景 拍摄参数 预测 读取 参数对比 间距计算 目标参数 无人驾驶 行驶过程 期望 图像 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双目相机间距调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取当前场景的深度范围；S2、根据当前的深度范围获取预定视差范围及间距；S3、根据所述当前场景的深度范围以及所述预定视差范围及间距计算当前场景的期望拍摄参数，并给出相应的预测值；S4、根据所述期望拍摄参数与目标参数进行对比，同时对预测值的变化进行读取，进而调节所述双目相机间距；S5、使用调节后的双目相机采集图像，并根据所述期望拍摄参数对所述双目相机采集图像进行处理，再次与目标参数进行对比确定双目相机的间距；S6、使用确定后的双目相机的间距进行图像的采集。
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