[发明专利]一种双目相机间距调节方法及装置

权利要求书

1.一种双目相机间距调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取当前场景的深度范围；

S2、根据当前的深度范围获取预定视差范围及间距；

S3、根据所述当前场景的深度范围以及所述预定视差范围及间距计算当前场景的期望拍摄参数，并给出相应的预测值；

S4、根据所述期望拍摄参数与目标参数进行对比，同时对预测值的变化进行读取，进而调节所述双目相机间距；

S5、使用调节后的双目相机采集图像，并根据所述期望拍摄参数对所述双目相机采集图像进行处理，再次与目标参数进行对比确定双目相机的间距；

S6、使用确定后的双目相机的间距进行图像的采集。

2.根据权利要求1所述的一种双目相机间距调节方法，其特征在于，所述双目相机间距测量采用平行的双目视觉模型，左右相机C1和C2的光心相距b且平行放置，点T位物理场景中的一个目标点，点P1和P2是在左右图像上的成像点；左右相机的像平面位于同一平面上，则利用相似三角形的原理可计算出目点T与摄像机之间的距离d的值，可得：

(d-f)/d＝a/x₂-a (1)

(d-f)/d＝(b-x₁|x₂|a)/(b-x₂+a) (2)

其中：x₁、x₂是点T在左右两幅图像平面上形成的视差，表示点T在左右两幅图像中成像点的位置差异。

3.一种双目相机间距调节装置，其特征在于，包括：

1)获取单元：用于获取当前场景的深度范围，根据所述当前场景的深度范围得到双目相机预定视差范围及间距；

2)图像处理单元：对所述当前场景的深度范围图像进行处理，使其清晰度更高；

3)对比单元：用于判断预定视差范围及间距是否与目标参数出入较大，若是，则调节双目相机预定视差范围及间距；

4)输出单元：利用调节好的双目相机进行图像的采集并进行传送。

4.根据权利要求3所述的一种双目相机间距调节装置，其特征在于，所述获取单元采用双目相机进行拍摄留存，并通过间距计算单元对双目相机之间的间距进行检测。

5.根据权利要求3所述的一种双目相机间距调节装置，其特征在于，所述对比单元中目标参数的选取可以采用预先输入的模式，建立相应的数据库对不同场景的拍摄进行不用的目标参数预设。