[发明专利]一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法

摘要

本发明公开一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法，包括遥控接收模块、遥控控制器、电源开关、脚踏开关、无刷电机、转向电机、主控模块，电源转换模块、电源；所述的主控模块与遥控接收模块、脚踏开关、电源开关相连组成主控线路；与电源串联的电源转换模块、与电源转换模块相连接的无刷电机组成驱动线路，电源转换模块与主控模块相连接；电源转换模块及与电源转换模块相连接的转向电机组成转向线路。本发明所涉及的一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法，应用于骑乘类的低龄儿童电动车中，使用无刷电机，并增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。

主权项

1.一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法，其特征在于，包括遥控接收模块、遥控控制器、电源开关、脚踏开关、无刷电机、转向电机、主控模块，电源转换模块、电源；所述的主控模块与遥控接收模块、脚踏开关、电源开关相连组成主控线路；与电源串联的电源转换模块、与电源转换模块相连接的无刷电机组成驱动线路，电源转换模块与主控模块相连接；电源转换模块及与电源转换模块相连接的转向电机组成转向线路；所述的遥控接收模块接收遥控控制器所发出的信号，与主控模块进行信号传递，主控模块与电源转换模块进行信号传递；所述的遥控接收模块接收遥控控制器所发出的信号，与主控模块进行信号传递，主控模块与电源转换模块进行信号传递；所述的电源转换模块包括电源管理单元、手动控制单元、转向控制单元、无刷电机驱动输出单元、功率管推动单元；所述的遥控接收模块包括无线电接收控制微处理器单元及2.4G高频通信单元；电源转换模块将电源的直流电转换为无刷电机所用的三相异位电流提供给驱动无刷电机；当需要遥控驱动童车转向，前进，后退，调速和刹车时，家长通过遥控控制器上的对应的转向，前进，后退，调速和刹车按键进行操作，遥控控制器将对应的按键信号转换成蓝牙信号传输给遥控接收模块，遥控接收模块将无线信号转换成电流信号传输给主控模块，通过主控模块驱动无刷电机和转向电机，实现车体的转向，前进，后退，调速和刹车行驶状态。