[发明专利]一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法

说明书

本发明公开一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法，包括遥控接收模块、遥控控制器、电源开关、脚踏开关、无刷电机、转向电机、主控模块，电源转换模块、电源；所述的主控模块与遥控接收模块、脚踏开关、电源开关相连组成主控线路；与电源串联的电源转换模块、与电源转换模块相连接的无刷电机组成驱动线路，电源转换模块与主控模块相连接；电源转换模块及与电源转换模块相连接的转向电机组成转向线路。本发明所涉及的一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法，应用于骑乘类的低龄儿童电动车中，使用无刷电机，并增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。

技术领域

本发明涉及本发明涉及电动机驱动的骑乘类的儿童电动车技术领域，尤其是一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法。

背景技术

目前：市场上销售的适合儿童电动玩具车，采用有刷电机驱动的减速齿轮箱，其齿轮箱固定在车体上，驱动驱动轮行驶；虽然解决了动力驱动问题；但是噪声很大，让人觉得难受，影响玩耍的乐趣，是一个痛点。

市场有种只能青少年和成年玩耍使用的玩具车，两轮和独轮平衡车和漂移车，采用轮毂电机，其不需要有人监护，所以没有遥控器可以进行启动，停止，加速，减速，和转向等操控；

还没有一种适合低龄儿童使用的，采用轮毂电机和家长遥控控制确保安全的电动玩具车，其控制线路是其难点。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法，在骑乘儿童玩具车上控制线路上增加电源转换模块，与遥控器通过蓝牙相关联，可以用遥控器通过蓝牙和来控制童车的启动，停止，加速，减速，和转向等行驶状态，降低童车使用过程中的噪音，同时方便低龄儿童使用时家长控制，确保安全。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

本发明所涉及的一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法，包括遥控接收模块、遥控控制器、电源开关、脚踏开关、无刷电机、转向电机、主控模块，电源转换模块、电源；

所述的主控模块与遥控接收模块、脚踏开关、电源开关相连组成主控线路；与电源串联的电源转换模块、与电源转换模块相连接的无刷电机组成驱动线路，电源转换模块与主控模块相连接；电源转换模块及与电源转换模块相连接的转向电机组成转向线路；

所述的遥控接收模块接收遥控控制器所发出的信号，与主控模块进行信号传递，主控模块与电源转换模块进行信号传递；

所述的遥控接收模块接收遥控控制器所发出的信号，与主控模块进行信号传递，主控模块与电源转换模块进行信号传递；

所述的电源转换模块包括电源管理单元、手动控制单元、转向控制单元、无刷电机驱动输出单元、功率管推动单元；

所述的遥控接收模块包括无线电接收控制微处理器单元及2.4G高频通信单元。

电源转换模块将电源的直流电转换为无刷电机所用的三相异位电流提供给驱动无刷电机；当需要遥控驱动童车转向，前进，后退，调速和刹车时，家长通过遥控控制器上的对应的转向，前进，后退，调速和刹车按键进行操作，遥控控制器将对应的按键信号转换成蓝牙信号传输给遥控接收模块，遥控接收模块将无线信号转换成电流信号传输给主控模块，通过主控模块驱动无刷电机和转向电机，实现车体的转向，前进，后退，调速和刹车行驶状态。

优选的，所述的遥控控制器包括控制信号输入单元、主控微处理单元、2.4G 射频收发单元、供电单元。

优选的，所述的遥控控制器还包括标识储存单元、工作状态指示器单元。

优选的，所述的遥控控制器与遥控接收模块通过蓝牙传递信号。

优选的，所述的主控模块还连接有脚踏开关。