[发明专利]一种抓具在审
| 申请号： | 201910371942.3 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110002334A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 车建业;张明昊;李想;唐磊;孙晨;靳松;卢金辉 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | B66C1/22 | 分类号： | B66C1/22;B66C1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102413 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及固体废物处理领域，特别涉及一种包装低、中水平放射性散装废物箱体的抓具，该抓具包括：吊钩机构、离合器机构、抓爪机构、芯轴；芯轴穿过离合器机构并与吊钩机构连接；其中离合器机构包括：上离合器、下离合器，上离合器连接在芯轴顶端；抓爪机构套在下离合器底部；上离合器包括：法兰盘、拨叉；下离合器包括：花键、花键底座、轴承套、顶盘；拨叉与法兰盘销钉连接；法兰盘连接在芯轴上；花键连接在花键底座上；花键底座连接在轴承套顶端上；顶盘为星形结构，连接在轴承套底部上；从而提供了一种具有结构简单可靠、操作灵活简单、无人员现场操作、无动力自锁功能的散装废物箱抓具。 | ||
| 搜索关键词： | 花键 抓具 离合器机构 上离合器 法兰盘 轴承套 芯轴 吊钩机构 下离合器 抓爪机构 拨叉 顶盘 底座 固体废物处理 底座连接 花键连接 现场操作 销钉连接 芯轴顶端 星形结构 自锁功能 离合器 废物箱 无动力 放射性 废物 穿过 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种抓具，其特征在于，该抓具包括：吊钩机构(Ⅰ)、离合器机构(Ⅱ)、抓爪机构(Ⅲ)、芯轴(4)；所述芯轴(4)穿过离合器机构(Ⅱ)并与吊钩机构(Ⅰ)连接；其中所述离合器机构(Ⅱ)包括：上离合器、下离合器，所述上离合器连接在芯轴(4)顶端；所述抓爪机构(Ⅲ)套在下离合器底部；所述上离合器包括：法兰盘(6)、拨叉(7)；所述下离合器包括：花键(8)、花键底座(16)、轴承套(11)、顶盘(17)；所述拨叉(7)与法兰盘(6)销钉连接；所述法兰盘(6)连接在芯轴(4)上；所述花键(8)为圆环形结构，并且圆环形结构顶面设置有多个径向键槽；所述花键(8)连接在花键底座(16)上；所述花键底座(16)连接在轴承套(11)顶端上；所述顶盘(17)为星形结构，且连接在轴承套(11)底部上；所述芯轴(4)依次穿过轴承套(11)、花键底座(16)、花键(8)、法兰盘(6)并与吊钩机构(Ⅰ)连接。
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