[发明专利]一种抓具

说明书

本公开涉及固体废物处理领域，特别涉及一种包装低、中水平放射性散装废物箱体的抓具，该抓具包括：吊钩机构、离合器机构、抓爪机构、芯轴；芯轴穿过离合器机构并与吊钩机构连接；其中离合器机构包括：上离合器、下离合器，上离合器连接在芯轴顶端；抓爪机构套在下离合器底部；上离合器包括：法兰盘、拨叉；下离合器包括：花键、花键底座、轴承套、顶盘；拨叉与法兰盘销钉连接；法兰盘连接在芯轴上；花键连接在花键底座上；花键底座连接在轴承套顶端上；顶盘为星形结构，连接在轴承套底部上；从而提供了一种具有结构简单可靠、操作灵活简单、无人员现场操作、无动力自锁功能的散装废物箱抓具。

技术领域

本公开涉及固体废物处理领域，特别涉及一种包装低、中水平放射性散装废物箱体的抓具。

背景技术

随着核工业的发展，核电技术不断的提高，也产生了大量的低、中水平放射性散装废物，无论是散装废物的运输还是贮存，都需要将其集中包装；针对散装废物的特点设有专有结构的散装废物箱，结合散装废物箱的结构特点，箱抓具需具备以下要求，首先，箱抓具应该结构简单、夹持牢固并尽可能减少检修频次，其次，箱抓具应该有灵活简单的无动力自锁机构实现抓具顶齿的伸缩，减少人员现场操作频次和时间。针对这些要求，与此相近的其他类型的箱抓具并不适宜应用到此储存放射性物质的废物箱上。对放射性散装废物箱的处理带来了极大的不便。市场上现有的抓具都无法满足此要求，因此迫切需要开发一种具有结构简单可靠、操作灵活简单、无人员现场操作、无动力自锁功能的散装废物箱抓具。

发明内容

(一)发明的目的

为克服现有技术的不足，本公开提供了一种具有结构简单可靠、操作灵活简单、无人员现场操作、无动力自锁功能的散装废物箱抓具。

(二)技术方案

一种抓具，该抓具包括：吊钩机构、离合器机构、抓爪机构、芯轴；芯轴穿过离合器机构并与吊钩机构连接；其中离合器机构包括：上离合器、下离合器，上离合器连接在芯轴顶端；抓爪机构套在下离合器底部；

上离合器包括：法兰盘、拨叉；

下离合器包括：花键、花键底座、轴承套、顶盘；

拨叉与法兰盘销钉连接；法兰盘连接在芯轴上；

花键为圆环形结构，并且圆环形结构顶面设置有多个径向键槽；花键连接在花键底座上；花键底座连接在轴承套顶端上；顶盘为星形结构，且连接在轴承套底部上；芯轴依次穿过轴承套、花键底座、花键、法兰盘并与吊钩机构连接。

吊钩机构包括：吊环、柱件、吊环支撑座；吊环、柱件固定在吊环支撑座上。

离合器机构还包括：盖板；盖板盖在法兰盘顶端。

抓爪机构包括：顶齿、顶齿固定滚轮、固定轴、底盘、大盘外壳；

其中底盘为圆环形结构，且底盘中心设置有梯形槽；

其中固定轴成对均匀固定在底盘上；顶齿固定滚轮套在固定轴上；

其中顶齿均匀安装在底盘上，且顶齿处于顶齿固定滚轮之间；

大盘外壳罩在底盘上，并形成顶齿的活动腔。

顶齿包括：顶齿齿身、顶齿尾部滑轮；

其中顶齿齿身设有长圆贯穿孔，且顶齿齿身尾部设置有水平放置的顶齿尾部滑轮；

顶齿内部设置有一个能够使顶齿复位的弹簧。

底盘上还均匀设置有导向齿；其中导向齿包括：导向轮、导向齿齿身；其中导向轮通过销钉竖直固定在导向齿齿身上。

抓爪机构上还设置有支撑座，支撑座套在轴承套外，并与抓爪机构的大盘外壳固定连接。