[发明专利]基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备有效
| 申请号： | 201910371884.4 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110103629B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李争;周硕;霍彦明;肖宇 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学;石家庄辐科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 谢茵 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备，属于喷涂技术领域，包括喷头、架体、第一滑轨、多自由度直线电机、颜料切换机构、控制系统；第一滑轨竖直设置，第一滑轨滑动连接架体；多自由度直线电机用于驱动喷头水平和竖直方向移动，多自由度直线电机内设有定子组件和与定子组件相配合实现水平和竖直运动的动子组件，定子组件设于架体上，动子组件滑动连接第一滑轨；颜料切换机构设于动子组件上并与喷头相连，用于切换喷头内色料；控制系统控制多自由度直线电机及颜料切换机构动作。本发明提供的基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备解决了现有技术中存在的墙体彩绘依靠人工操作，喷绘耗时长、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 直线 电机 墙体 彩绘 喷涂 设备 | ||
【主权项】：
1.基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备，其特征在于，包括：喷头；架体；第一滑轨，竖直设置，所述第一滑轨在水平方向滑动连接所述架体；多自由度直线电机，用于驱动所述喷头沿水平和竖直方向移动，所述多自由度直线电机内设有定子组件和与所述定子组件相配合实现水平和竖直运动的动子组件，所述定子组件固设于所述架体上，所述动子组件在竖直方向滑动连接所述第一滑轨；颜料切换机构，设于所述动子组件上，与所述喷头相连，用于切换所述喷头内的色料；控制系统，用于控制多自由度直线电机及颜料切换机构动作。
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