[发明专利]基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备

说明书

本发明提供了一种基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备，属于喷涂技术领域，包括喷头、架体、第一滑轨、多自由度直线电机、颜料切换机构、控制系统；第一滑轨竖直设置，第一滑轨滑动连接架体；多自由度直线电机用于驱动喷头水平和竖直方向移动，多自由度直线电机内设有定子组件和与定子组件相配合实现水平和竖直运动的动子组件，定子组件设于架体上，动子组件滑动连接第一滑轨；颜料切换机构设于动子组件上并与喷头相连，用于切换喷头内色料；控制系统控制多自由度直线电机及颜料切换机构动作。本发明提供的基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备解决了现有技术中存在的墙体彩绘依靠人工操作，喷绘耗时长、成本高的问题。

技术领域

本发明属于喷涂技术领域，更具体地说，是涉及一种基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备。

背景技术

目前，墙体彩绘任务主要通过人工来完成，人工抹刷的速度慢、成本高、耗时长、效率低；尤其对于普通家庭装修，城市文化墙建设等需要进行墙体彩绘任务时，传统的依靠人工的彩绘技术已经不能满足人们对生产成本和时间效率的要求，缺乏一种智能化程度高，可以实现自动墙体彩绘任务的喷涂设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备，旨在解决现有技术中存在的墙体彩绘主要依靠人工操作，完成喷绘任务耗时长、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备，包括：

喷头；

架体；

第一滑轨，竖直设置，所述第一滑轨在水平方向滑动连接所述架体；

多自由度直线电机，用于驱动所述喷头沿水平和竖直方向移动，所述多自由度直线电机内设有定子组件和与所述定子组件相配合实现水平和竖直运动的动子组件，所述定子组件固设于所述架体上，所述动子组件在竖直方向滑动连接所述第一滑轨；

颜料切换机构，设于所述动子组件上，与所述喷头相连，用于切换所述喷头内的色料；

控制系统，用于控制多自由度直线电机及颜料切换机构动作。

进一步地，所述定子组件为双层定子结构且两层定子相背布置，所述两层定子上均设有若干磁极，所述磁极分为N极和S极，其中一层定子上所述磁极水平设置且沿竖直方向N极和S极依次交替排布，另一层定子上所述磁极竖直设置，所述磁极要将所在的定子层布满，每行所述磁极沿水平方向N极和S极依次交替排布。

进一步地，所述动子组件为双边动子结构，包括

背铁，两个，呈长方形，所述背铁的两个长边水平，两个所述背铁分别对应放置在两层定子外侧；

线圈绕组，若干，设于所述背铁与所述定子相对的平面上，两个所述背铁上的线圈绕组与相对的定子层上的磁极同向布置且沿所述背铁的长边依次间隔排列；

连接板，两个，两所述背铁同侧两端借助于所述连接板相连。

进一步地，所述颜料切换机构包括

直线电机，所述直线电机内设有直线电机定子及与所述直线电机相配合实现垂直于所述喷头轴线方向移动的直线电机动子，所述直线电机定子安装于所述动子组件上；

送料管，若干，若干所述送料管与所述喷头同向朝向平行设于所述直线电机动子上，所述送料管上设有电磁继电开关，带有不同颜色颜料的所述送料管借助于所述直线电机实现与所述喷头的对正；

电动锁扣，若干且与所述送料管一一对应连接，用于将所述喷头及与所述喷头对正的送料管锁定。

进一步地，所述架体包括底座，所述底座上水平设置第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置第二滑块，所述第一滑轨连接所述第二滑块并借助于所述第二滑块及第二滑轨与所述架体在水平方向滑动连接。