[发明专利]显示装置及手术机器人有效

专利信息
申请号: 201910371727.3 申请日: 2019-05-06
公开(公告)号: CN110101455B 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 孙颖浩;陈功;毛昊阳;袁帅;罗中宝;何超 申请(专利权)人: 微创(上海)医疗机器人有限公司
主分类号: A61B34/37 分类号: A61B34/37;A61B34/20;A61B34/00
代理公司: 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 代理人: 王宏婧
地址: 201203 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种显示装置及手术机器人,所述显示装置包括显示器、切换组件以及两个光路组件,显示器的两个显示区所显示的两个图像,分别经由两个光路组件形成两个虚像,当切换组件处于第一状态时,使两个显示区分别接收具有横向视差的不同的两幅图像信息,相应的,光路组件形成的虚像之间具有横向视差;当切换组件处于第二状态时,使两个显示区接收相同的图像信息,相应的,光路组件形成的虚像相同;从而可使显示装置的显示模式在三维模式和二维模式之间切换,医生可以方便地根据需要选择合适的图像显示模式,不仅有助于医生缓解长时间观察三维图像的引起的眼睛疲劳,而且有利于在不同的情况下观察对象,尤其适用于距离待观察目标较近的情况。
搜索关键词: 显示装置 手术 机器人
【主权项】:
1.一种显示装置,其特征在于,包括:显示器,包括两个显示区,分别为第一显示区和第二显示区,所述第一显示区和第二显示区分别用以接收图像信息,并分别显示第一图像和第二图像;切换组件,包括第一状态和第二状态,所述切换组件被配置为:当切换组件处于所述第一状态时,使两个所述显示区分别接收具有横向视差的不同的两幅图像信息;当切换组件处于所述第二状态时,使两个所述显示区接收相同的图像信息;以及两个光路组件,分别为第一光路组件和第二光路组件,所述第一光路组件用于接收第一图像并形成用于观察者的一眼睛感知的第一虚像,所述第二光路组件用于接收所述第二图像并形成用于观察者的另一眼睛感知的第二虚像,且所述第一虚像和第二虚像以相同的方向布置。
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