[发明专利]显示装置及手术机器人

权利要求书

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

显示器，包括两个显示区，分别为第一显示区和第二显示区，所述第一显示区和第二显示区分别用以接收图像信息，并分别显示第一图像和第二图像；

切换组件，包括第一状态和第二状态，所述切换组件被配置为：

当切换组件处于所述第一状态时，使两个所述显示区分别接收具有横向视差的不同的两幅图像信息；

当切换组件处于所述第二状态时，使两个所述显示区接收相同的图像信息；以及

两个光路组件，分别为第一光路组件和第二光路组件，所述第一光路组件用于接收第一图像并形成用于观察者的一眼睛感知的第一虚像，所述第二光路组件用于接收所述第二图像并形成用于观察者的另一眼睛感知的第二虚像，且所述第一虚像和第二虚像以相同的方向布置；

所述显示装置还包括观察面，所述观察面用以供观察者感知所述第一虚像和第二虚像，所述光路组件为反射组件，所述反射组件用以反射所述显示器所显示的图像；每个所述反射组件包括：

第一反射镜，与对应的一个所述显示区成角度布置；以及

第二反射镜，与所述第一反射镜成角度布置，所述第二反射镜的一个延伸方向与所述观察面的一个延伸方向相同，且所述第二反射镜的另一个延伸方向与所述观察面的另一个延伸方向成角度布置；

其中，所述反射组件被配置为，所述第一图像或所述第二图像由对应的所述显示区显示后，依次经过对应的所述第一反射镜和所述第二反射镜的反射，以形成所述第一虚像或所述第二虚像。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括对称面；

所述观察面垂直于所述对称面布置；

所述第一显示区和第二显示区关于所述对称面对称布置；

所述第一光路组件和第二光路组件关于所述对称面对称布置；

所述第一光路组件和第二光路组件被配置为使所述第一虚像及第二虚像平行于所述观察面。

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，所述第一光路组件和第二光路组件被配置为使所述第一虚像与第二虚像在横向上至少局部重叠。

4.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，所述第一光路组件和第二光路组件被配置为使所述第一虚像与所述第二虚像的像面均位于同一虚拟平面。

5.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，所述第一虚像及第二虚像均沿竖直方向布置，且位于同一水平高度上。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述第二反射镜与所述观察面的一个延伸方向与所述观察面的一个延伸方向均为沿竖直方向延伸。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括偏移调整装置，所述偏移调整装置用以调整所述反射组件的位置或角度，以调节所述第一虚像和所述第二虚像的之间横向距离。

8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括图像分割组件，所述图像分割组件与所述切换组件通信连接，所述图像分割组件用于接收二维图像信息并进行处理，以获得相对于接收的二维图像信息具有横向视差的第一视差图像信息；

当所述切换组件处于第一状态时，所述切换组件接收所述二维图像信息以及所述图像分割组件所输出的第一视差图像信息，并分别提供给所述第一显示区及第二显示区，以使两个所述显示区显示的第一图像和第二图像具有横向视差；

当所述切换组件处于第二状态时，所述切换组件接收所述二维图像信息，并提供给两个所述显示区以相同的二维图像信息，以使两个所述显示区显示的第一图像和第二图像相同。