[发明专利]一种基于RGB单目图像的浅浮雕物体识别处理方法在审
| 申请号： | 201910371367.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110097626A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴新丽;罗佳丽;张敏雄;黄金鹏;杨文珍;张明敏;潘志庚 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06T15/10 | 分类号： | G06T15/10;G06T7/13;G06T7/12;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB单目图像的浅浮雕物体识别处理方法。读取RGB单目图像信息，包括图像中像素点总数、每个像素点的色度信息、亮度信息和位置信息；采用边缘细节增强的处理方法提取图像的轮廓边缘，得到图像中对象的轮廓边缘信息；在轮廓边缘的基础上，采用改进的连通域标定算法对RGB单目图像进行分割，得到图像区域；通过像素点明暗度深度恢复算法，求解每个图像区域中每个像素的高度值，得到每个图像区域的三维点云数据，再通过三角面片重构算法，构建出浅浮雕模型。本发明通过一张普通RGB图像可较好地构建识别出浅浮雕模型，计算资源消耗低，计算量小，效率高，为图像的触觉感知奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 单目图像 浅浮雕 轮廓边缘 图像区域 图像 物体识别 像素点 构建 像素 读取 三维点云数据 深度恢复算法 边缘细节 触觉感知 方法提取 计算资源 亮度信息 三角面片 色度信息 重构算法 计算量 连通域 标定 求解 暗度 算法 消耗 分割 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于RGB单目图像的浅浮雕物体识别处理方法，其特征包括以下几个步骤：1)读取RGB单目图像信息，包括图像中像素点总数、每个像素点的色度信息、亮度信息和位置信息；2)采用边缘细节增强的处理方法提取图像的轮廓边缘，得到图像中对象的轮廓边缘信息；3)在轮廓边缘的基础上，采用改进的连通域标定算法对RGB单目图像进行分割，得到若干个图像区域；4)通过像素点明暗度深度恢复算法，求解每个图像区域中每个像素的高度值，得到每个图像区域的三维点云数据，再通过三角面片重构算法，构建出浅浮雕模型。
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