[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910369560.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN109986541A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 翁茂静 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒晟智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械手，其包括机械臂、操作台及连接杆，机械臂通过连接杆连接操作台，连接杆上设有用于获取物体的位置信息的视觉采集系统，视觉采集系统发送位置信息至控制模块；视觉采集系统包括用于获取物体的第一位置信息的相机模块，相机模块设于连接杆上并安装于操作台的一侧；视觉采集系统包括用于获取物体的第二位置信息的第一指示光模块，第一指示光模块设于连接杆上并安装于相机模块与机械臂之间。视觉采集系统中的相机模块可以获取物体的第一位置信息，第一指示光模块可以获取物体的局部位置的第二位置信息，控制模块可以获取视觉采集系统获取到的第一、二位置信息，以便操作人员查验控制模块中的位置信息，避免发生机械手操作失误。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉采集系统 相机模块 连接杆 操作台 控制模块 机械臂 指示光 第二位置 第一位置 机械手操作 连接杆连接 发送位置 局部位置 机械手 查验 | ||
【主权项】：
1.机械手，其特征在于，包括机械臂、操作台及连接杆，所述机械臂通过所述连接杆连接所述操作台，所述连接杆上设有用于获取物体的位置信息的视觉采集系统，所述视觉采集系统发送所述位置信息至控制模块；所述视觉采集系统包括用于获取所述物体的第一位置信息的相机模块，所述相机模块设于所述连接杆上并安装于所述操作台的一侧；所述视觉采集系统包括用于获取所述物体的第二位置信息的第一指示光模块，所述第一指示光模块设于所述连接杆上并安装于所述相机模块与所述机械臂之间。
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