[发明专利]电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910367144.3 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110171297A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李玮;刘超 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W10/08;B60W40/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法、系统及车辆。其中，电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息和环境影响参数；将车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过神经网络输出扭矩梯度限制值，其中，扭矩梯度限制值为车辆的驱动系统达到临界扭矩振动状态时对应的扭矩变化梯度；根据本控制周期的初始扭矩、上一控制周期的输出扭矩和扭矩梯度限制值，得到本控制周期的输出扭矩。该方法能够最大程度的发挥电动汽车驱动系统动态响应快的特点，同时很好地解决了车辆的扭转振动问题，且不需要改变车辆驱动系统，具有实现方便、适用范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 输出扭矩 电动汽车 控制周期 扭矩梯度 驱动电机 环境影响 电动汽车驱动系统 车辆驱动系统 神经网络输出 参数输入 初始扭矩 动态响应 临界扭矩 扭矩变化 扭转振动 驱动系统 神经网络 振动状态 预设 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的驱动电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息和环境影响参数；将所述车辆的当前状态信息和环境影响参数输入预设的神经网络，以通过所述神经网络输出扭矩梯度限制值，其中，所述扭矩梯度限制值为车辆的驱动系统达到临界扭矩振动状态时对应的扭矩变化梯度；根据本控制周期的初始扭矩、上一控制周期的输出扭矩和所述扭矩梯度限制值，得到本控制周期的输出扭矩。
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