[发明专利]一种激光雷达系统有效
申请号: | 201910363013.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110161511B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 王世玮;郑睿童;沈罗丰;孟玉凰 | 申请(专利权)人: | 探维科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/484 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种激光雷达系统。该激光雷达系统包括激光发射器,被配置为发射激光;发射光学系统,被配置为对所述激光发射器发射的激光进行整形;光学转镜,被配置为在所述第一方向上扫描所述激光;以及接收光学系统,被配置为接收由目标物漫反射的回波。此外,该激光雷达系统还包括激光探测器,该激光探测器被配置为将接收光学系统接收到的回波转换为电信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
1.一种发射光学系统,包括:准直子单元,被配置为使光在第一方向上准直;以及角度控制子单元,被配置为控制光在第二方向上的发散角;其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。
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