[发明专利]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，包括：

激光发射器，被配置为发射激光；

发射光学系统，被配置为对所述激光发射器发射的激光进行整形，以将所述激光整形为具有预设发散角的线光束；所述发射光学系统，包括：

准直子单元，被配置为使光在第一方向上准直；以及

角度控制子单元，被配置为控制光在第二方向上的发散角，以得到激光雷达在第二方向的视场角；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；

光学转镜，被配置为在所述第一方向上扫描所述激光，所述光学转镜的反射面上镀有相应波长或波段的增反膜；以及

接收光学系统，被配置为接收由目标物漫反射的回波，所述接收光学系统的视场角与所述第二方向的视场角相匹配；其中，所述第一方向是发射光的半导体激光发射器的快轴方向；并且

所述第二方向是所述半导体激光发射器的慢轴方向。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述准直子单元是非球面柱透镜。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述角度控制子单元是柱面镜、柱面镜系统。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，还包括：

激光探测器，被配置为将接收光学系统接收到的回波转换为电信号。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述激光发射器选自半导体激光器、光纤激光器、固体激光器、气体激光器。

6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述光学转镜为平面反射镜、正反双面平面反射镜或多个反射镜面所围成的闭合多面体。

7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述激光探测器为线阵APD阵列。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中，所述线阵APD的阵列单元沿所述第二方向布置。