[发明专利]一种节能型稳定平台及系统

摘要

本发明提供一种稳定平台，主要通过气缸平衡外部负载的重力，且可以通过气罐根据外部负载实际的重力大小调整气缸内的气压，再通过电动缸平衡外部扰动源的扰动，由此可见，本发明通过使用电动缸作为驱动辅以气缸平衡外部负载重力的方式，能够更好地平衡重力，以免给电动缸带来过大的负载，在保证最大负载能够稳定在上平台的基础上，还大大降低了所消耗的能源，节能环保，能源容易获得。

主权项

1.一种稳定平台，其特征在于，包括上平台(2)、底座(13)、第一传感器(9)、第二传感器(14)、控制模块、气缸、气罐(12)以及至少三个电动缸，其中，电动缸包括电动缸缸筒(8)、电动缸缸杆(5)以及电机，气缸包括气缸缸筒(7)和气缸缸杆(6)；所述气缸和电动缸安装在上平台(2)和底座(13)之间，其中，电动缸缸筒(8)与底座(13)的上表面球铰连接，电动缸缸杆(5)与上平台(2)的下表面通过耳轴连接，气缸缸筒(7)与底座(13)的上表面球铰连接，气缸缸杆(7)与上平台(2)的下表面球铰连接；同时，所述上平台(2)的上表面用于支撑待稳定的外部负载；所述底座(13)安装于外部扰动源上；所述第一传感器(9)用于采集外部负载在竖直方向上对上平台(2)施加的正压力，当正压力超过设定阈值时，控制模块开启气罐(12)与气缸缸筒(7)之间的接口，使得气缸缸杆(6)在气罐(12)提供的气体的驱动下，对上平台(2)提供向上的推力，以平衡所述正压力；所述第二传感器(14)用于采集底座(13)在外部扰动源影响下产生的横滚角、俯仰角以及加速度；所述控制模块用于根据横滚角、俯仰角以及加速度，解算出驱动各电动缸的电机转动的控制量，则各电机在所述控制量的控制下，驱动对应的电动缸缸杆(5)在电动缸缸筒(8)中作直线伸缩运动，使得所有电动缸缸杆(5)形成的位移矢量和，与底座(13)在外部扰动源的影响下形成的位移矢量和，大小相等，方向相反。