[发明专利]一种节能型稳定平台及系统

权利要求书

1.一种稳定平台，其特征在于，包括上平台(2)、底座(13)、第一传感器(9)、第二传感器(14)、控制模块、气缸、气罐(12)以及至少三个电动缸，其中，电动缸包括电动缸缸筒(8)、电动缸缸杆(5)以及电机，气缸包括气缸缸筒(7)和气缸缸杆(6)；

所述气缸和电动缸安装在上平台(2)和底座(13)之间，其中，电动缸缸筒(8)与底座(13)的上表面球铰连接，电动缸缸杆(5)与上平台(2)的下表面通过耳轴连接，气缸缸筒(7)与底座(13)的上表面球铰连接，气缸缸杆(6 )与上平台(2)的下表面球铰连接；同时，所述上平台(2)的上表面用于支撑待稳定的外部负载；所述底座(13)安装于外部扰动源上；

所述第一传感器(9)用于采集外部负载在竖直方向上对上平台(2)施加的正压力，当正压力超过设定阈值时，控制模块开启气罐(12)与气缸缸筒(7)之间的接口，使得气缸缸杆(6)在气罐(12)提供的气体的驱动下，对上平台(2)提供向上的推力，以平衡所述正压力；

所述第二传感器(14)用于采集底座(13)在外部扰动源影响下产生的横滚角、俯仰角以及加速度；

所述控制模块用于根据横滚角、俯仰角以及加速度，解算出驱动各电动缸的电机转动的控制量，则各电机在所述控制量的控制下，驱动对应的电动缸缸杆(5)在电动缸缸筒(8)中作直线伸缩运动，使得所有电动缸缸杆(5)形成的位移矢量和，与底座(13)在外部扰动源的影响下形成的位移矢量和，大小相等，方向相反；

所述气缸上还安装有插销，其中插销的插头和插座分别安装在气缸缸杆(6) 和气缸缸筒(7)上；

当外部负载需要从上平台(2)消失小于设定时长的时间时，将所述插头手动锁紧在插座中。

2.如权利要求1所述的一种稳定平台，其特征在于，所述电动缸为三个，且三个电动缸沿上平台(2)的周向均匀分布。

3.如权利要求1所述的一种稳定平台，其特征在于，所述气罐(12)固定安装在底座(13)的上表面，气缸缸筒(7)再与气罐(12)的上表面球铰连接。

4.一种基于权利要求1的稳定平台的稳定系统，其特征在于，包括两个所述稳定平台与两个插销，且插销包括插头和插座；各稳定平台安装在同一外部扰动源上，外部负载安装在各稳定平台的上平台上；

所述上平台(2)的下表面沿上平台(2)长度方向设置有导轨，且气缸缸杆(6)与上平台(2)球铰连接的一端还安装有与所述导轨滑动匹配的运动副；

所述插头安装在气缸缸杆(6)与上平台(2)的下表面球铰连接的一端，插座安装在所述导轨的一侧，当外部负载不存在竖直方向上的振动位移时，插头通过手动锁紧在插座中，当外部负载存在竖直方向上的振动位移时，手动从插座中释放插头，使所述运动副随着外部负载的上下振动在导轨中滑动。