[发明专利]一种自动化功夫泡茶器及其使用方法

摘要

本发明公开了一种自动化功夫泡茶器及其使用方法，其技术方案要点是包括底部托盘、出水装置、沏茶装置以及送茶装置，底部托盘上设置有水槽，水槽下方设置有用于将水体排出的若干排放孔；出水装置包括出水管以及用于驱动出水管移动的第一机械手，第一机械手包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆，第一交接杆、第二铰接杆和第三铰接杆依次铰接，第三铰接杆上设置有用于固定出水管的固定头；沏茶装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆远离第二连杆的一端设置有第二驱动器，第二驱动器用于驱动第一连杆转动，第二连杆远离第一连杆的一端设置有用于托住杯体的托器装置，该泡茶器能够自行洗茶以及泡茶。

主权项

1.一种自动化功夫泡茶器，其特征在于：包括底部托盘(1)、出水装置(2)、沏茶装置(3)以及至少一个送茶装置(5)，所述底部托盘(1)上设置有水槽(11)，所述水槽(11)下方设置有用于将水体排出的若干排放孔(12)；所述出水装置(2)包括出水管(21)以及用于驱动出水管(21)移动的第一机械手(22)，所述第一机械手(22)包括第一铰接杆(221)、第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)，所述第一交接杆、第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)依次铰接，所述第一交接杆远离第二铰接杆(222)的一端连接有第一驱动器(23)，所述第一驱动器(23)用于驱动第一铰接杆(221)转动，所述第三铰接杆(223)上设置有用于固定出水管(21)的固定头(24)；所述沏茶装置(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)铰接，所述第一连杆(31)远离第二连杆(32)的一端设置有第二驱动器(33)，所述第二驱动器(33)用于驱动第一连杆(31)转动，所述第二连杆(32)远离第一连杆(31)的一端设置有用于托住杯体的托器装置(4)；所述送茶装置(5)设置于底部托盘(1)上，所述送茶装置(5)包括转动盘(51)、旋转架(52)以及设置于旋转架(52)上方的档杆(53)，所述旋转架(52)上设置有供茶杯(46)底部放入的嵌环(6)，所述旋转架(52)与转动盘(51)可旋转连接，所述档杆(53)设置于转动盘(51)上方，所述档杆(53)与转动盘(51)可旋转连接。