[发明专利]一种自动化功夫泡茶器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动化功夫泡茶器及其使用方法，其技术方案要点是包括底部托盘、出水装置、沏茶装置以及送茶装置，底部托盘上设置有水槽，水槽下方设置有用于将水体排出的若干排放孔；出水装置包括出水管以及用于驱动出水管移动的第一机械手，第一机械手包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆，第一交接杆、第二铰接杆和第三铰接杆依次铰接，第三铰接杆上设置有用于固定出水管的固定头；沏茶装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆远离第二连杆的一端设置有第二驱动器，第二驱动器用于驱动第一连杆转动，第二连杆远离第一连杆的一端设置有用于托住杯体的托器装置，该泡茶器能够自行洗茶以及泡茶。

技术领域

本发明涉及领域泡茶用具领域，更具体的说是涉及一种自动化功夫泡茶器及其使用方法。

背景技术

饮茶是中国人的一大生活习惯。目前市场上已经出现自动泡茶器，以更方便地泡茶。这些自动泡茶器通常带有加热组件，用于煮沸或者加热水。泡茶时，用热水冲入带有茶篮子的容器内，或者将茶篮子通过上下运动浸泡于热水内，茶浸泡一段时间后，茶水与茶叶自动分离。

这种现有的自动泡茶器的缺点在于，泡茶时用热水冲入带有茶篮子的容器内，第一次泡出的茶水一般都会带有灰尘、杂质、或者农药、有害细菌等，在泡茶时需要先用热水清洗茶叶，没有已知的自动泡茶器可以自动洗茶。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化功夫泡茶器，该泡茶器能够自行洗茶以及泡茶。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化功夫泡茶器，包括底部托盘、出水装置、沏茶装置以及至少一个送茶装置，所述底部托盘上设置有水槽，所述水槽下方设置有用于将水体排出的若干排放孔；

所述出水装置包括出水管以及用于驱动出水管移动的第一机械手，所述第一机械手包括第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆，所述第一交接杆、第二铰接杆和第三铰接杆依次铰接，所述第一交接杆远离第二铰接杆的一端连接有第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动第一铰接杆转动，所述第三铰接杆上设置有用于固定出水管的固定头；

所述沏茶装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆远离第二连杆的一端设置有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动第一连杆转动，所述第二连杆远离第一连杆的一端设置有用于托住杯体的托器装置；

所述送茶装置设置于底部托盘上，所述送茶装置包括转动盘、旋转架以及设置于旋转架上方的档杆，所述旋转架上设置有供茶杯底部放入的嵌环，所述旋转架与转动盘可旋转连接，所述档杆设置于转动盘上方，所述档杆与转动盘可旋转连接，第一驱动器包括第一驱动电源、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置于第一铰接杆和第二铰接杆的连接处，所述第二驱动件设置于第二铰接杆和第三铰接杆的连接处，所述第二驱动件和第二驱动件之间采用金属棒连接，当第一驱动电源开启，第一驱动电源使第一驱动件和第二驱动件转动，所述第二驱动器包括第二驱动电源和第二驱动设备，所述第二驱动设备设置于第一连杆和第二连杆的连接处，所述托器装置包括连接杆和圆形环，所述圆形环与连接杆固定连接，所述连接杆与第二连杆可旋转连接，所述连接杆上方还设置有用于固定杯盖的辅助铰接臂，所述辅助铰接臂上设置有用于勾住杯盖的杯环，所述送茶装置设置有个，个送茶装置依次设置于底部托盘侧边，当茶杯内倒满水时，旋转架以转动盘的圆心为轴心呈圆周转动，所述档杆呈“Y”型结构设置。

本发明还提供了采用上述自动化功夫泡茶器的使用方法：

A、在送茶装置上放置茶杯，在托器装置内的圆形环上放置大的杯体，在杯体内加入茶叶，出水管将水冲入杯体内，杯环将杯盖盖在杯体上，第二驱动设备驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯内；

B、档杆旋转至茶杯上侧将茶杯压住，旋转架旋转将茶杯内的茶水倒出后再旋转回至原来位置，档杆向外翻折；

C、出水管再次向杯体内注水，杯环将杯盖盖在杯体上，第二驱动设备驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯内，转动盘向外转动将茶杯送出。