[发明专利]一种火龙果摆动式双向无损全采摘伞状筛分球形防护车

摘要

本发明公开了一种火龙果摆动式双向无损全采摘伞状筛分球形防护车，包括摆动旋转式双向无损防护剪切机构、可滑动式球形防护组件、Z字形可调传送机构、伸缩式果实承接传送组件、履带式移动车机构和伞状承接筛分下滑机构，滑动式球形防护组件和伞状承接筛分下滑机构设于履带式移动车机构上，Z字形可调传送机构一端固接于履带式移动车机构上。本发明属于火龙果采摘机械技术领域，提供了一种贴合火龙果枝叶、顺火龙果鳞片生长方向全方位多角度摆动式双向无损采摘、搂抱式伞状筛分球形防护车，解决了不同生长角度方向的火龙果采摘不便施力且极易损伤的难题。

主权项

1.一种火龙果摆动式双向无损全采摘伞状筛分球形防护车，其特征在于：包括摆动旋转式双向无损防护剪切机构、可滑动式球形防护组件、Z字形可调传送机构、伸缩式果实承接传送组件、履带式移动车机构和伞状承接筛分下滑机构，所述可滑动式球形防护组件设于履带式移动车机构上，所述伞状承接筛分下滑机构设于履带式移动车机构上且靠近可滑动式球形防护组件，所述Z字形可调传送机构一端固接设于履带式移动车机构上，所述Z字形可调传送机构另一端固接设于伞状承接筛分下滑机构上，所述摆动旋转式双向无损防护剪切机构一端可旋转设于可滑动式球形防护组件上，所述伸缩式果实承接传送组件一端设于摆动旋转式双向无损防护剪切机构另一端上，所述伸缩式果实承接传送组件另一端设于Z字形可调传送机构上；所述摆动旋转式双向无损防护剪切机构包括剪切驱动组件、旋转式剪切机构固定调向件、剪切转向组件、旋转摆动驱动组件、固定防护移动组件和剪切主动切割组件，所述旋转式剪切机构固定调向件包括旋转式剪切机构固定件、旋转套筒和转向把手，所述剪切驱动组件包括驱动轴承限位件、剪切驱动滚筒件、剪切驱动杆、驱动件支撑板、剪切驱动轴承、驱动电机和驱动电机放置腔，所述旋转摆动驱动组件包括旋转摆动支撑固定件、旋转摆动电机和旋转摆动电机放置腔，所述剪切转向组件包括剪切转向滚筒件、剪切转向杆、转向轴承限位件、剪切转向轴承和转向轴，所述固定防护移动组件包括十字形驱动固定架、T形支撑固定件、伸缩移动件、果实支撑稳固盘、环形果实防护移动件、环形果实防护固定件、可伸缩式果实弹性防护件、移动驱动杆和防护固定杆，所述剪切主动切割组件包括剪切电机、剪切主动齿轮、剪切从动齿轮、偏心卡接件、L形剪切驱动杆、U形果梗固定件和内弧形切割件；所述旋转套筒可旋转套接设于可滑动式球形防护组件内，所述转向把手和旋转式剪切机构固定件一端固接设于旋转套筒上，所述驱动电机放置腔通过驱动件支撑板固接设于剪切机构固定件上，所述驱动电机设于驱动电机放置腔内，所述驱动轴承限位件固接设于旋转式剪切机构固定件上，所述驱动轴承限位件上设有剪切驱动通孔，所述剪切驱动轴承设于剪切驱动通孔内，所述剪切驱动滚筒件固接设于剪切驱动轴承上，所述驱动电机输出轴端与剪切驱动滚筒件一端中部相连，所述贯穿剪切驱动滚筒件上下端部偏心设有驱动杆通孔，所述剪切驱动杆一端可滑动设于驱动杆通孔内，所述剪切驱动杆靠近驱动电机的一端上设有蘑菇固定件，所述剪切驱动杆另一端与剪切转向杆一端相铰接，所述旋转摆动支撑固定件一端和旋转摆动电机放置腔上壁设于旋转式剪切机构固定件另一端上壁和下壁上，所述旋转摆动电机设于旋转摆动电机放置腔内，所述旋转摆动电机输出轴端贯穿旋转式剪切机构固定件设于旋转摆动支撑固定件一端上，所述转向轴承限位件固接设于旋转摆动支撑固定件上，所述转向轴承限位件上设有剪切转向通孔，所述剪切转向轴承设于剪切转向通孔内，所述剪切转向滚筒件固接设于剪切转向轴承上，所述转向轴一端固接设于剪切转向滚筒件另一端上，所述十字形驱动固定架一端固接设于转向轴另一端上，所述贯穿剪切转向滚筒件上下端部偏心设有转向杆通孔，所述剪切转向杆设于剪切转向滚筒件一端上，所述剪切转向杆一端可滑动设于转向杆通孔内，所述T形支撑固定件一端固接设于十字形驱动固定架另一端上，所述十字形驱动固定架靠近T形支撑固定件的侧壁设有内弧形切割刀通孔，所述伸缩移动件固定端和果实支撑稳固盘分别固接设于T形支撑固定件两端上，所述防护固定杆一端固接设于十字形驱动固定架上，所述环形果实防护固定件固接设于防护固定杆另一端上，所述移动驱动杆一端固接设于伸缩移动件的活动端，所述移动驱动杆中部设有滑动环，所述滑动环可滑动套接设于T形支撑固定件上，所述环形果实防护移动件固接设于移动驱动杆另一端上，所述可伸缩式果实弹性防护件上端设于环形果实防护移动件上，所述可伸缩式果实弹性防护件下端设于环形果实防护固定件上，所述剪切电机设于十字形驱动固定架内，所述剪切主动齿轮可旋转设于十字形驱动固定架底壁上，所述剪切电机输出轴端与剪切主动齿轮中心位置相连，所述剪切从动齿轮可旋转设于十字形驱动固定架底壁且靠近剪切主动齿轮，所述偏心卡接件分别偏心设于剪切主动齿轮和剪切从动齿轮上，所述L形剪切驱动杆一端设有卡接件滑动通孔，所述偏心卡接件贯穿卡接件滑动通孔偏心设于剪切主动齿轮和剪切从动齿轮上，所述U形果梗固定件一端固接设于十字形驱动固定架另一端上，所述内弧形切割件包括切割滑动环和内弧形切割刀，所述L形剪切驱动杆贯穿切割滑动环，所述内弧形切割刀固接设于切割滑动环上；所述伞状承接筛分下滑机构包括筛分装载围挡体、伞状承接筛分下滑装置和果实承载装置，所述伞状承接筛分下滑装置包括筛分电机固定板、筛分电机、筛分主动转轴、筛分支撑转杆、果实筛分件、弧形筛分搂抱件、伞状承接下滑轨面、筛分装置固定板和筛分装置固定轴，所述筛分装载围挡体固接设于履带式移动车机构上，所述筛分电机通过筛分电机固定板设于筛分装载围挡体内壁上，所述筛分装置固定板固接设于筛分装载围挡体内壁上，所述筛分装置固定轴一端固接设于筛分装置固定板上，所述果实筛分件中部固接设于筛分装置固定轴另一端上，所述伞状承接下滑轨面固接设于果实筛分件底壁上，所述筛分主动转轴可旋转设于果实筛分件上壁中心处，所述筛分支撑转杆一端设于筛分主动转轴另一端上，所述筛分电机输出端穿过果实筛分件上壁与筛分主动转轴一端相连，所述弧形筛分搂抱件可旋转设于果实筛分件内，所述弧形筛分搂抱件中心设于筛分支撑转杆另一端上。