[发明专利]一种火龙果摆动式双向无损全采摘伞状筛分球形防护车

说明书

本发明公开了一种火龙果摆动式双向无损全采摘伞状筛分球形防护车，包括摆动旋转式双向无损防护剪切机构、可滑动式球形防护组件、Z字形可调传送机构、伸缩式果实承接传送组件、履带式移动车机构和伞状承接筛分下滑机构，滑动式球形防护组件和伞状承接筛分下滑机构设于履带式移动车机构上，Z字形可调传送机构一端固接于履带式移动车机构上。本发明属于火龙果采摘机械技术领域，提供了一种贴合火龙果枝叶、顺火龙果鳞片生长方向全方位多角度摆动式双向无损采摘、搂抱式伞状筛分球形防护车，解决了不同生长角度方向的火龙果采摘不便施力且极易损伤的难题。

技术领域

本发明属于火龙果采摘机械技术领域，具体是指一种火龙果摆动式双向无损全采摘伞状筛分球形防护车。

背景技术

火龙果，属仙人掌科，果实呈椭圆形，因其营养丰富、功能独特备受人们喜爱。火龙果树为多年生攀援性多肉植物，一般高为1—2米，根茎深绿色且根茎本身多刺，4月至11月为火龙果产果期，现火龙果的采摘一般为人工采摘，采摘人员借助剪刀进行采摘，在采摘时采摘人员需要将手和手臂伸入火龙果树茎叶之中并且用手拨动枝条，将火龙果托起露出火龙果顶部与枝条连接处，将采摘剪刀放在合适位置剪断，由于火龙果茎叶带有硬刺采摘人员在采摘时裸露的双手和手臂容易被硬刺刮伤，因此采摘过程中采摘人员常通过佩戴手套避免被刺伤，但是佩戴手套会影响采摘灵活度，大规模采摘时采摘效率低下，且佩戴手套会使采摘人员产生闷热感极为不适，由于火龙果紧贴根茎生长且火龙果叶片呈圆弧形走向，使用剪刀采摘时剪刀不能贴合火龙果和火龙果枝叶弧度进行剪切容易损伤火龙果，剪刀采摘时容易剪断火龙果果梗，使得果梗处感染细菌加快火龙果腐败变质，为了不损伤火龙果采摘人员在剪切时一般会将火龙果枝条肉剪切下来，受到损伤的火龙果枝叶会影响火龙果来年的生长，采摘火龙果后需要使用消毒液对剪刀进行消毒后才可再次使用否则容易传播病害，该过程大大降低了采摘速度，且火龙果表皮软嫩，使用剪刀采摘时稍有不慎刀刃便会划伤火龙果表皮，影响火龙果的品质和存储，火龙果呈双向生长，采摘人员在采摘过程中多注意向上生长的火龙果而容易忽略向下生长的火龙果且向下生长的火龙果在采摘时需采摘人员弯腰采摘，该采摘过程及其容易损伤火龙果果实和枝叶，且对于向下生长的火龙果采摘人员采摘时商贩售卖时多根据火龙果表面鳞片来判断火龙果的新鲜度，火龙果成熟时果实上肉质鱗片完全展开、鳞片软化呈反卷渐渐往后弯，人手托住火龙果时易按压挤伤火龙果表面鳞片，普通采摘机械承接火龙果时多从火龙果底部向果梗部承接，与火龙果表面鳞片生长方向相反，火龙果向下坠落时表面鳞片易被采摘机械的边缘碰伤甚至掉落；火龙果采摘后需放置在盛放容器中因此在采摘过程中采摘人员需带着盛放火龙果的容器移动，单个火龙果体积和重量较大，若选择体积较小的盛放容器则需频繁更换盛放容器影响采摘效率，若选择体积较大的盛放容器在移动时需花费较大体力且不便携带；目前采摘高处火龙果果实时还需用到采摘支架，采摘人员在使用采摘支架时只能采摘手臂范围内的果实，可触及范围内的火龙果采摘完毕之后需再次移动采摘支架到待采摘位置，采摘人员上下采摘支架及移动采摘支架导致工作效率偏低，同时火龙果树上长有刺采摘人员在采摘时会将部分注意力放置在避免被刺伤且采摘人员的安全也没有保障，同时在采摘高处的火龙果果实时，采摘下来的火龙果更不易放置，若盛放容器放置在地面采摘人员从采摘支架上上下放置火龙果会极大的影响采摘效率，若采摘人员身负盛放容器又会增加采摘人员工作效率同时增加操作时的危险程度；市场上火龙果售价同火龙果大小成正比，因此果农常将火龙果按照大小分装好以保证利润最大化，目前火龙果分装常采用人工挑选的方式，此方式不仅浪费劳动力还会对火龙果果实造成二次损伤而影响储存时间最终影响果农收益。