[发明专利]一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法，包括中央处理模块、图像采集组件、油门控制阀熄火控制组件和电动刹车控制组件，中央处理模块分别与图像采集组件、油门控制阀熄火控制组件和电动刹车控制组件实现双向电性连接，本发明涉及农业种植控制系统技术领域。该智能拖拉机田间避障控制系统及方法，可实现使用实时摄像设备配合简单的深度测距算法，来代替价格昂贵的各个传感设备，大大降低整个拖拉机避障系统的生产设计成本，达到既廉价又高精度的对拖拉机前方的障碍物进行智能识别和避让的目的，同时实现在拖拉机紧急制动避障前对驾驶员进行预警提醒，达到降低多次紧急制动对拖拉机行驶构件造成磨损的目的。

主权项

1.一种智能拖拉机田间避障控制系统，包括中央处理模块(1)、图像采集组件(2)、油门控制阀熄火控制组件(3)和电动刹车控制组件(4)，所述中央处理模块(1)分别与图像采集组件(2)、油门控制阀熄火控制组件(3)和电动刹车控制组件(4)实现双向电性连接，其特征在于：所述中央处理模块(1)与目标特征点提取处理单元(5)实现双向电性连接，且目标特征点提取处理单元(5)包括图像亮度增强模块(51)、图像像素RGB灰度值提取模块(52)和特征点分组识别模块(53)，所述图像亮度增强模块(51)的输出端与图像像素RGB灰度值提取模块(52)的输入端电性连接，且图像像素RGB灰度值提取模块(52)的输出端与特征点分组识别模块(53)的输入端电性连接，所述中央处理模块(1)分别与连续图像采集对比分析单元(6)和避碍决策单元(7)实现双向电性连接。