[发明专利]视差图的获取方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910359845.2 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111862321A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵帅领 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视差图的获取方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：接收图像采集设备获取的左图像和右图像；通过第一卷积通道和第二卷积通道分别对左图像和右图像进行N次卷积处理，得到对应的左特征图和右特征图；对左特征图和右特征图进行融合处理，得到融合特征图；通过第三卷积通道对融合特征图进行M次的卷积处理，得到目标融合特征图；通过反卷积通道对目标融合特征图进行P次反卷积处理，得到左图像和右图像的视差图。从而实现了将双目视差的结构信息显示地加入到网络结构中，获得更平滑、更精细的视差图的目的，提升了视差图的获取速度，提高了视差图的获取质量，为后续高精度地图制作、辅助驾驶提供数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 视差 获取 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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