[发明专利]一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人在审
| 申请号： | 201910357650.4 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110044923A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘占省;邢泽众;王文思;黄春;赵雪锋;孙佳佳;刘诗楠;张安山;刘習美;王竞超;王宇波;刘猛;蔺宏远;李文杰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 现浇结构 智能机器人 图像采集机构 外观质量检测 边缘算法 存储机构 通讯机构 外观图像 行走机构 机器人 采集 检测技术领域 机器人设备 客户端通讯 远程服务器 建筑结构 能源机构 人本发明 人工成本 外观检测 智能机器 作业效率 全面性 检测 混凝土 存储 移动 能源 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，其特征在于：该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；控制机构分别连接所述行走机构、图像采集机构、存储机构及能源机构的工作，控制机构能够应用边缘算法对采集到的图像进行处理。
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