[发明专利]一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。

技术领域

本发明属于机器人建筑结构检测技术领域，尤其涉及一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人设备。

背景技术

目前的建筑业市场上，现浇混凝土结构仍然占有很大的比重，现浇混凝土外观质量问题普遍存在；随着国家政策推动以及人口红利的消失，工业建筑业自动化使用情况迅速发展。在现浇结构外观质量检测方面还是大多停留在人工作业上，人工检测存在以下缺点:(1)人工检测采样率低，容易漏检；(2)检测准确性不高，且对检测人员的素质、经验要求比较高；(3)人工检测大量重复性工作，会使人员产生倦怠、疏忽。从而可能导致现浇混凝土外观质量缺陷问题处理不当，给建筑安全带来隐患。在工业需求全面智能自动化的社会要求下，迫切需要基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人的发明与投入使用中。

发明内容

本发明的目的是一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；

控制机构分别连接所述行走机构、图像采集机构、存储机构及能源机构的工作，控制机构能够应用边缘算法对采集到的图像进行处理；

进一步的，所述行走机构包括底盘，与底盘相连的行走轮和与所述行走轮连接的驱动装置。

进一步的，所述图像采集机构，包括支撑杆，高精度数码摄像机以及补光灯。

进一步的，高精度数码摄像机以及补光灯能够进行360°全方位转动。

进一步的，所述的存储机构连接于图像采集机构，用于存储所述图像采集机构采集到的图像。

进一步的，通讯机构内设无线传输模块；通过无线传输模块将存储的图像传输到远程服务器或客户端；

所述行走机构、图像采集机构、存储机构以及能源机构的工作，由控制机构控制，并通过通讯机构连接远程服务器或客户端。

进一步的，能源机构分别与行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构相连接，为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；

进一步的，能源机构内设石墨烯电池，能够循环充电使用；

进一步的，在能源机构表面设MiniUSBB型5Pin接口，用于设备充电；

进一步的，控制机构分别连接所述行走机构、图像采集机构，存储机构的工作，能通过通讯机构连接远程服务器或客户端。

进一步的，远程服务器或客户端通过控制机构与行走机构连接，能控制设备的行进方向以及行进速度。

进一步的，图像采集机构采集的图像在远程服务器或客户端进行实时显示；