[发明专利]动态定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910356541.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110058281B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王志平 | 申请（专利权）人： | 湖南国科微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出一种动态定位方法及装置，涉及定位技术领域。该方法包括：计算每颗卫星在预设滑动窗口内的信噪比方差值；其中，该卫星为基准站和移动站同时观测到的且高度角不低于预设角度的卫星；依据信噪比方差值以及预先建立的卡尔曼滤波模型计算移动站在当前历元的位置。由于低仰角卫星更易受多路径的影响，所以在计算信噪比方差值前先剔除高度角低于预设角度的卫星，有效降低多路径效应的影响；而将信噪比方差值参与到卡尔曼滤波的计算过程，能够更好地对多路径误差进行滤波和消除，从而提高RTK定位结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种动态定位方法，其特征在于，所述方法包括：计算每颗卫星在预设滑动窗口内的信噪比方差值；其中，所述卫星为基准站和移动站同时观测到的且高度角不低于预设角度的卫星；依据所述信噪比方差值以及预先建立的卡尔曼滤波模型计算所述移动站在当前历元的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南国科微电子股份有限公司，未经湖南国科微电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910356541.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
