[发明专利]棋盘识别方法、棋盘识别装置、电子设备和可存储介质有效
| 申请号： | 201910355460.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110096999B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨文超;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像识别领域，公开了一种棋盘识别方法、棋盘识别装置、电子设备和可存储介质。本发明中提供的棋盘识别方法，包括：从采集到的图像中识别出棋盘的外框，采集到的图像中至少包括三维图像；获取外框的空间位置；根据外框的空间位置计算棋盘中十字交叉点投射于二维平面上的坐标；识别各十字交叉点上是否存在棋子，以定位棋盘上各棋子，使得在摄像设备和棋盘相对位置变化时，也能准确识别出棋盘和棋子的位置，提高识别的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 棋盘 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种棋盘识别方法，其特征在于，包括：从采集到的图像中识别出棋盘的外框，所述采集到的图像中至少包括三维图像；获取所述外框的空间位置；根据所述外框的空间位置计算所述棋盘中十字交叉点投射于二维平面上的坐标；识别各所述十字交叉点上是否存在棋子，以定位所述棋盘上各棋子。
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