[发明专利]一种基于人工智能循迹的室内监控方法及室内监控车在审
| 申请号： | 201910354695.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110110639A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 戴鸿君;于治楼 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于人工智能循迹的室内监控方法及室内监控车,涉及人工智能领域；搭建室内监控车及规划室内监控车的行迹轨道，沿轨道采集室内不同条件下环境图像数据，对环境图像数据进行特征标记，提取特征数据集，利用cnn卷积神经网络算法，对特征数据集进行训练，建立相应的特征模型，室内监控车加载特征模型，并采集的环境图像数据，根据特征模型和环境数据判断沿轨道行驶时采用的行驶参数，同时将采集的环境图像数据上传；本发明用卷积神经网络对道路进行训练，得出合适的模型，小车即可按照既定轨道行驶，其前方的摄像头连接树莓派完成道路识别前进，上方的无线摄像头随着小车的运动行使监控职能。 | ||
| 搜索关键词： | 室内监控 环境图像数据 特征模型 卷积神经网络 人工智能 轨道 采集 循迹 小车 人工智能领域 摄像头连接 无线摄像头 行驶 不同条件 道路识别 环境数据 监控职能 特征标记 特征数据 提取特征 行驶参数 数据集 加载 上传 树莓 算法 室内 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能循迹的室内监控方法，其特征是搭建室内监控车及规划室内监控车的行迹轨道，沿轨道采集室内不同条件下环境图像数据，对环境图像数据进行特征标记，提取特征数据集，利用cnn卷积神经网络算法，对特征数据集进行训练，建立相应的特征模型，室内监控车加载特征模型，并采集的环境图像数据，根据特征模型和环境数据判断沿轨道行驶时采用的行驶参数，同时将采集的环境图像数据上传。
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