[发明专利]一种基于人工智能循迹的室内监控方法及室内监控车在审
| 申请号： | 201910354695.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110110639A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 戴鸿君;于治楼 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 室内监控 环境图像数据 特征模型 卷积神经网络 人工智能 轨道 采集 循迹 小车 人工智能领域 摄像头连接 无线摄像头 行驶 不同条件 道路识别 环境数据 监控职能 特征标记 特征数据 提取特征 行驶参数 数据集 加载 上传 树莓 算法 室内 规划 | ||
1.一种基于人工智能循迹的室内监控方法，其特征是
搭建室内监控车及规划室内监控车的行迹轨道，
沿轨道采集室内不同条件下环境图像数据，对环境图像数据进行特征标记，提取特征数据集，利用cnn卷积神经网络算法，对特征数据集进行训练，建立相应的特征模型，
室内监控车加载特征模型，并采集的环境图像数据，根据特征模型和环境数据判断沿轨道行驶时采用的行驶参数，同时将采集的环境图像数据上传。
2.根据权利要求1所述的室内监控方法，其特征是采用STM32核心板和树莓派系统搭建室内监控车，室内监控车搭建相应的python及tensorflow环境，并安装摄像头。
3.根据权利要求2所述的室内监控方法，其特征是室内监控车自行采集室内不同条件下环境图像数据，
或者使用自动驾驶模拟器进行环境图像数据采集。
4.根据权利要求3所述的室内监控方法，其特征是使用Udacity或CARLA Simulator自动驾驶模拟器进行环境图像数据采集。
5.根据权利要求2-4任一所述的室内监控方法，其特征是室内监控车加载特征模型到树莓派系统中，利用python代码对室内监控车摄像头采集环境图像数据依据特征模型即时进行分析，判断室内监控车行驶时采用的行驶参数。
6.一种基于人工智能循迹的室内监控车，其特征是所述室内监控车进行搭建及规划室内监控车的行迹轨道，
沿轨道采集室内不同条件下环境图像数据，对环境图像数据进行特征标记，提取特征数据集，利用cnn卷积神经网络算法，对特征数据集进行训练，建立相应的特征模型，
室内监控车加载特征模型，并采集的环境图像数据，根据特征模型和环境数据判断沿轨道行驶时采用的行驶参数，同时将采集的环境图像数据上传。
7.根据权利要求6所述的室内监控车，其特征是采用STM32核心板和树莓派系统进行搭建，并搭建相应的python及tensorflow环境，并安装摄像头。
8.根据权利要求7所述的室内监控车，其特征是加载特征模型到树莓派系统中，利用python代码对室内监控车摄像头采集环境图像数据依据特征模型即时进行分析，判断室内监控车行驶时采用的行驶参数。
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