[发明专利]一种管道支管定位装置及方法

摘要

本发明公开一种管道支管定位装置及方法。本装置包括多个管道正上方预埋的地面预埋标志盒、检测器和数据处理器；检测器包括主舱体，主舱体外表面上设有多个里程数据采集模块，主舱体内设有陀螺仪、低频发射机、数据存储模块和数据传输模块；陀螺仪用于采集检测器行进时的姿态信息，里程数据采集模块用于分别采集管道内的里程数据信息；低频发射机不间断的发射低频信号，用于触发地面预埋标志盒发出报警；将所有数据存储至数据存储模块，再经数据传输模块传输至数据处理器进行处理。本装置设置多个里程轮分别记录里程数据，保证采集里程数据的完整性；结合里程数据、姿态信息与地面预埋标志盒触发数据，使得到的定位数据更加准确。

主权项

1.一种管道支管定位装置，其特征在于，所述装置包括若干个地面预埋标志盒、检测器和数据处理器；所述地面预埋标志盒等间距预埋在所述管道对应的地面上；所述检测器包括主舱体，所述主舱体外表面上设置有多个里程数据采集模块，所述主舱体内设置有陀螺仪、低频发射机、数据存储模块和数据传输模块；所述多个里程数据采集模块、所述陀螺仪、所述低频发射机、所述数据传输模块分别与所述数据存储模块相连；所述陀螺仪用于采集所述检测器在所述管道内行进时的俯仰、航向及滚动姿态信息，并将采集到的姿态信息存储至所述数据存储模块；所述多个里程数据采集模块用于分别采集所述管道内的里程数据信息；并将采集到的所述里程数据信息以及采集所述里程数据信息不同步点存储至所述数据存储模块；所述低频发射机用于不间断的发射低频信号，所述低频信号用于触发所述地面预埋标志盒发出报警，并将触发时间点与当前对应的里程数据信息存储至所述数据存储模块；所述数据传输模块用于将所述数据存储模块内存储的数据传输至所述数据处理器；所述数据处理器用于对接收到的数据进行处理，对所述管道进行定位。