[发明专利]一种管道支管定位装置及方法

说明书

本发明公开一种管道支管定位装置及方法。本装置包括多个管道正上方预埋的地面预埋标志盒、检测器和数据处理器；检测器包括主舱体，主舱体外表面上设有多个里程数据采集模块，主舱体内设有陀螺仪、低频发射机、数据存储模块和数据传输模块；陀螺仪用于采集检测器行进时的姿态信息，里程数据采集模块用于分别采集管道内的里程数据信息；低频发射机不间断的发射低频信号，用于触发地面预埋标志盒发出报警；将所有数据存储至数据存储模块，再经数据传输模块传输至数据处理器进行处理。本装置设置多个里程轮分别记录里程数据，保证采集里程数据的完整性；结合里程数据、姿态信息与地面预埋标志盒触发数据，使得到的定位数据更加准确。

技术领域

本发明涉及管道定位技术领域，特别涉及一种管道支管定位装置及方法。

背景技术

在如今管道检测领域中，管道的定位一直都是一个十分重要的课题。由于开掘改造管道的成本较高，一旦定位精度不够，几米的偏差也将导致很大的经济、时间等的浪费。因此，管道支管的精准定位是目前需要解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有高定位精度的管道支管定位装置及方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种管道支管定位装置，所述装置包括若干个地面预埋标志盒、检测器和数据处理器；

所述地面预埋标志盒等间距预埋在所述管道对应的地面上；

所述检测器包括主舱体，

所述主舱体外表面上设置有多个里程数据采集模块，所述主舱体内设置有陀螺仪、低频发射机、数据存储模块和数据传输模块；所述多个里程数据采集模块、所述陀螺仪、所述低频发射机、所述数据传输模块分别与所述数据存储模块相连；

所述陀螺仪用于采集所述检测器在所述管道内行进时的俯仰、航向及滚动姿态信息，并将采集到的姿态信息存储至所述数据存储模块；

所述多个里程数据采集模块用于分别采集所述管道内的里程数据信息；并将采集到的所述里程数据信息以及采集所述里程数据信息不同步点存储至所述数据存储模块；

所述低频发射机用于不间断的发射低频信号，所述低频信号用于触发所述地面预埋标志盒发出报警，并将触发时间点与当前对应的里程数据信息存储至所述数据存储模块；

所述数据传输模块用于将所述数据存储模块内存储的数据传输至所述数据处理器；

所述数据处理器用于对接收到的数据进行处理，对所述管道进行定位。

可选的，所述里程数据采集模块包括里程轮、摆臂和支撑单元；

所述摆臂一端与所述里程轮的转轴连接，所述里程轮绕所述转轴转动；

所述摆臂另一端为拐角结构，所述拐角处设置有固定部件，所述固定部件固定在所述主舱体外表面上，所述摆臂绕所述固定部件转动；

所述支撑单元一端与所述拐角末端连接，另一端固定在所述主舱体外表面上，用于为所述摆臂提供使所述里程轮远离所述主舱体方向的力；

所述支撑单元包括连杆、压缩弹簧和滑动轴承；

所述连杆一端与所述拐角末端连接；

所述压缩弹簧和所述滑动轴承依次套在所述连杆外，所述滑动轴承位于靠近所述拐角的一端，并固定在所述主舱体外表面上，所述连杆与所述滑动轴承滑动连接；

所述连杆另一端通过螺母将所述压缩弹簧限制在所述连杆上。

可选的，所述摆臂上靠近所述里程轮的位置还设置有磁铁安装支座，所述磁铁安装支座用于安装磁铁，所述磁铁用于产生磁场。

可选的，所述里程轮包括主轮和靶轮；