[发明专利]一种脊柱运动模型的精细驱动方法有效
| 申请号： | 201910350334.4 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110047360B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 蒯声政;周文钰;杨凯新;王大平;熊建义;段莉;朱伟民;李文翠;许鉴 | 申请（专利权）人： | 深圳市第二人民医院 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 518035 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种脊柱运动模型的精细驱动方法，涉及一种脊柱运动模型的驱动方法。为了解决目前没有能够根据运动捕捉获取的光学标记点独立驱动脊柱模型中的每一个独立椎体的驱动方法的问题。本发明在胸部的第三、七、十二椎体棘突处设置光学标记点，并捕捉人体日常活动下的各光学标记点的空间坐标；在Anybody模型库中的标准模型FacetJointModel的基础上，将椎体间固定的协调比例约束去除；然后用捕捉到的光学标记点的空间坐标驱动改进的FacetJointModel，从而实现脊柱运动模型的精细驱动。本发明适用于脊柱运动模型的精细驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊柱 运动 模型 精细 驱动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种脊柱运动模型的精细驱动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在胸部的第三、七、十二椎体棘突处设置光学标记点，分别记为T3、T7、T12；在腰部第一、二、三、四、五椎体棘突处设置光学标记点，分别记为L1、L2、L3、L4、L5；在第一骶椎的棘突处设置光学标记点，记为S1；捕捉人体日常活动下的各光学标记点的空间坐标；在Anybody模型库中的标准模型FacetJointModel的基础上，将椎体间固定的协调比例约束去除，改用如下驱动方法进行驱动：胸椎的运动由三个光学标记点T3、T7、T12来驱动；第一腰椎的运动由三个光学标记点T12、L1、L2来驱动；第二腰椎的运动由三个光学标记点L1、L2、L3来驱动；第三腰椎的运动由三个光学标记点L2、L3、L4来驱动；第四腰椎的运动由三个光学标记点L3、L4、L5来驱动；第五腰椎的运动由三个光学标记点L4、L5、S1来驱动；然后用捕捉到的光学标记点的空间坐标驱动改进的FacetJointModel，从而实现脊柱运动模型的精细驱动。
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