[发明专利]一种脊柱运动模型的精细驱动方法

权利要求书

1.一种脊柱运动模型的精细驱动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在受试者胸部的第三、七、十二椎体棘突处设置光学标记点，分别记为T3、T7、T12；在受试者腰部第一、二、三、四、五椎体棘突处设置光学标记点，分别记为L1、L2、L3、L4、L5；在受试者第一骶椎的棘突处设置光学标记点，记为S1；

捕捉人体日常活动下的各光学标记点的空间坐标；

在Anybody模型库中的标准模型FacetJointModel的基础上，将椎体间固定的协调比例约束去除，改用如下驱动方法进行驱动：

胸椎的运动由三个光学标记点T3’、T7’、T12’来驱动；

第一腰椎的运动由三个光学标记点T12’、L1’、L2’来驱动；

第二腰椎的运动由三个光学标记点L1’、L2’、L3’来驱动；

第三腰椎的运动由三个光学标记点L2’、L3’、L4’来驱动；

第四腰椎的运动由三个光学标记点L3’、L4’、L5’来驱动；

第五腰椎的运动由三个光学标记点L4’、L5’、S1’来驱动；

然后用捕捉到的受试者身上的光学标记点的空间坐标驱动改进的FacetJointModel，从而实现脊柱运动模型的精细驱动。

2.根据权利要求1所述一种脊柱运动模型的精细驱动方法，其特征在于，所述标准模型FacetJointModel中，整个胸廓作为单一的刚体，每个腰椎的椎体单独作为一个刚体，两两刚体之间采用球铰约束。

3.根据权利要求1或2所述一种脊柱运动模型的精细驱动方法，其特征在于，所述光学标记点为MotionAnalysis系统中的反光球。

4.根据权利要求1或2所述一种脊柱运动模型的精细驱动方法，其特征在于，在椎体棘突处设置光学标记点的过程中，判断并确定棘突的位置是通过临床医生的触诊实现的。