[发明专利]一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统及其方法在审
| 申请号： | 201910349246.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110231837A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李佳田;王聪聪;朱志浩;阿晓荟;高鹏 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统及其方法，属于视频监控技术领域。该仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统，包括双视场图像采集模块、处理模块和驱动模块，所述双视场图像采集模块包括全景相机和小视场相机，所述处理模块包括NVIDIA Jetson TX2开发板和显示器，所述驱动模块包括控制水平方向旋转的步进电机、控制俯仰方向旋转的步进电机、控制水平方向的步进电机驱动器、控制俯仰方向的步进电机驱动器和电路转换系统。本发明有算法复杂度低、稳定性强、响应速度快以及面向多目标的优点，以解决现有视频监控中视场范围与分辨率无法兼顾、响应速度慢、多目标观测效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 智能监控系统 人眼视觉 指向性 步进电机驱动器 图像采集模块 俯仰 步进电机 处理模块 驱动模块 双视场 电路转换系统 视频监控技术 水平方向旋转 算法复杂度 方向旋转 全景相机 视频监控 稳定性强 响应 分辨率 开发板 小视场 中视场 显示器 相机 观测 | ||
【主权项】：
1.一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统，其特征在于：包括双视场图像采集模块、处理模块和驱动模块，所述双视场图像采集模块包括全景相机（1）和小视场相机（2），所述处理模块包括NVIDIA Jetson TX2开发板（5）和显示器（8），所述驱动模块包括控制水平方向旋转的步进电机（3）、控制俯仰方向旋转的步进电机（4）、控制水平方向的步进电机驱动器（6）、控制俯仰方向的步进电机驱动器（7）和电路转换系统（9），全景相机（1）以光轴平行于地面的方式放置在高处，全景相机（1）下方设置小视场相机（2），小视场相机（2）上设有控制水平方向旋转的步进电机（3）、控制俯仰方向旋转的步进电机（4），控制水平方向旋转的步进电机（3）依次通过控制水平方向的步进电机驱动器（6）、电路转换系统（9）连接NVIDIA Jetson TX2开发板（5），控制俯仰方向旋转的步进电机（4）依次通过控制俯仰方向的步进电机驱动器（7）、电路转换系统（9）连接NVIDIA Jetson TX2开发板（5），NVIDIA Jetson TX2开发板（5）连接显示器（8）。
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