[发明专利]一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统及其方法

说明书

本发明涉及一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统及其方法，属于视频监控技术领域。该仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统，包括双视场图像采集模块、处理模块和驱动模块，所述双视场图像采集模块包括全景相机和小视场相机，所述处理模块包括NVIDIA Jetson TX2开发板和显示器，所述驱动模块包括控制水平方向旋转的步进电机、控制俯仰方向旋转的步进电机、控制水平方向的步进电机驱动器、控制俯仰方向的步进电机驱动器和电路转换系统。本发明有算法复杂度低、稳定性强、响应速度快以及面向多目标的优点，以解决现有视频监控中视场范围与分辨率无法兼顾、响应速度慢、多目标观测效果差的问题。

技术领域

本发明涉及一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统及其方法，属于视频监控技术领域。

背景技术

随着智慧城市的发展、公共安全需求的日益增长，视频监控在安防系统中的地位愈发重要，用户不仅对监控场景提出了更为广泛的要求，同时也对分辨率提出了更高的要求。现有视频监控技术为扩大监控范围，通常使用短焦距的大视场相机，对整体环境进行监控。然而，大范围场景的监控以牺牲局部细节描述为代价，使得系统应用具有一定局限性。长焦距相机成像较大，能够提供更多的细节信息，但视场较小。将两者结合起来是目前主要的解决思路，现有方法多采用全景相机与PTZ云台相机构成双视场图像采集系统，由处理主机控制PTZ相机全方位旋转，使感兴趣目标以特写画面成像于镜头中央。然而，普通PTZ相机控制存在延时，无法及时响应，在多目标观测方面也存在一定局限性，大大降低了实用性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统及其方法。本发明有算法复杂度低、稳定性强、响应速度快以及面向多目标的优点，以解决现有视频监控中视场范围与分辨率无法兼顾、响应速度慢、多目标观测效果差的问题。本发明通过以下技术方案实现。

一种仿真人眼视觉的多目标指向性智能监控系统，包括双视场图像采集模块、处理模块和驱动模块，所述双视场图像采集模块包括全景相机1和小视场相机2，所述处理模块包括NVIDIA Jetson TX2开发板5和显示器8，所述驱动模块包括控制水平方向旋转的步进电机3、控制俯仰方向旋转的步进电机4、控制水平方向的步进电机驱动器6、控制俯仰方向的步进电机驱动器7和电路转换系统9，全景相机1以光轴平行于地面的方式放置在高处，全景相机1下方设置小视场相机2，小视场相机2上设有控制水平方向旋转的步进电机3、控制俯仰方向旋转的步进电机4，控制水平方向旋转的步进电机3依次通过控制水平方向的步进电机驱动器6、电路转换系统9连接NVIDIA Jetson TX2开发板5，控制俯仰方向旋转的步进电机4依次通过控制俯仰方向的步进电机驱动器7、电路转换系统9连接NVIDIA JetsonTX2开发板5，NVIDIA Jetson TX2开发板5连接显示器8。

所述全景相机1焦距为4mm，小视场相机2焦距为25mm。

所述驱动模块包括控制水平方向旋转的步进电机3放置在带光杆的支架10上，驱动模块包括控制水平方向旋转的步进电机3电机轴为竖直方向，驱动模块包括控制水平方向旋转的步进电机3电机轴顶部连接小视场相机2；带光杆的支架10背部设有的光杆通过联轴器12连接电机轴为水平的控制俯仰方向旋转的步进电机4，控制水平方向旋转的步进电机3、控制俯仰方向旋转的步进电机4分别与控制水平方向的步进电机驱动器6、控制俯仰方向的步进电机驱动器7连接。

所述电路转换系统9包括限位开关信号转换电路和脉冲/方向信号转换电路。